위치로 로봇 이동 사용

프로그램이 완료된 후, 위치로 로봇 이동을 통해 로봇 암을 시작 위치로 이동할 수 있습니다. 프로그램을 실행하려면 로봇 암이 시작 위치에 있어야 합니다.

자세한 내용은 로봇 사용자 설명서의 위치로 로봇 이동 섹션을 참조하십시오.

3PE 버튼을 사용하여 로봇 암을 위치로 이동하려면:

1. 프로그램이 완료되면 플레이를 누릅니다

2. 처음부터 시작을 선택합니다.

   PolyScope에서 위치로 로봇 이동 화면이 나타나고 로봇 암 이동이 표시된다.

3. Light-press and hold the 3PE button.

   

4. Now, on PolyScope, press and hold Automove, for the robot arm to move to the start position.

   프로그램 플레이 화면이 나타납니다.

5. 프로그램을 실행하려면 3PE 버튼을 가볍게 누르고 있습니다.

6. 3PE 버튼을 놓아 프로그램을 정지한다.