하드웨어 설치

설명

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
필요한 공구

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
티치 펜던트를 제거하려면

티치 펜던트를 교체하면 시작 시 시스템에서 오류를 보고할 수 있습니다.

  • 항상 티치 펜던트 유형의 올바른 구성을 선택하십시오.

표준 티치 펜던트를 제거하려면:

  1. 컨트롤 박스의 전원을 끄고 전원에서 주전원 케이블을 분리합니다.

  2. 티치 펜던트 케이블 연결에 사용된 두 케이블 타이를 분리하여 폐기합니다.

  3. 표시된 대로 티치 펜던트 플러그의 양쪽에 있는 클립을 누르고, 끌어내려 티치 펜던트 포트에서 분리합니다.

  4. 컨트롤 박스 아래에 있는 플라스틱 고리를 완전히 당겨 풀고 티치 펜던트 플러그와 케이블을 분리합니다.

  5. 티치 펜던트 케이블과 티치 펜던트를 부드럽게 제거합니다.

    6. 1 클립 2 플라스틱 고리

    1 케이블 타이
3PE 티치 펜던트를 설치하려면

  1. 티치 펜던트 플러그와 케이블을 컨트롤 박스 아래에 끼워서 플라스틱 고리를 완전히 닫고 조입니다.

  2. 티치 펜던트 플러그를 티치 펜던트 포트에 밀어서 연결합니다.

  3. 2개의 새로운 케이블 타이를 사용하여 티치 펜던트 케이블을 연결합니다.

  4. 주전원 케이블을 전원에 연결하고 컨트롤 박스의 전원을 켭니다.