3PE 버튼 사용

3PE 버튼은 수동 모드에서만 활성화됩니다. 자동 모드에서는 로봇을 움직이기 위해 3PE 버튼을 조작할 필요가 없습니다.

다음 표에는 3PE 버튼으로 사용할 수 있는 기능이 나와 있다.

  Position 설명 작업
1 해제 3PE 버튼에 압력이 가해지고 있지 않다. 압력이 가해지고 있지 않다. 수동 모드에서는 로봇 이동이 정지됩니다. 로봇 암의 전원을 끄지 않았으며 브레이크가 해제된 상태로 있다.
2 가볍게 누르기(가볍게 그립) 3PE 버튼에 압력이 가해지고 있다. 중간 지점까지 눌렀다. 로봇이 수동 모드에 있는 경우 프로그램을 플레이할 수 있게 한다.
3 강하게 누르기(강하게 그립) 3PE 버튼에 완전히 압력이 가해지고 있다. 끝까지 눌렀다. 수동 모드에서는 로봇 이동이 정지됩니다. 로봇이 3PE 정지 상태이다.

 

프로그램을 플레이하려면:

  1. PolyScope에서 로봇이 수동 모드로 설정되었는지 확인하거나, 수동 모드로 전환한다.

  2. 3PE 버튼을 가볍게 누르고 있는다.

  3. PolyScope에서 플레이를 눌러 프로그램을 실행한다.

    4. 로봇 암이 프로그램의 첫 위치에 있는 경우 프로그램이 실행된다.

    로봇 암이 프로그램의 첫 위치에 있지 않은 경우 위치로 로봇 이동 화면이 나타난다.

 

프로그램을 정지하려면:

  1. 3PE 버튼을 놓거나 PolyScope에서 정지를 누른다.

 

프로그램을 일시 중지하려면:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.