프리드라이브 사용

Freedrive allows the robot arm to be manually pulled into desired positions and/or poses. 자세한 내용은 로봇 사용자 설명서의 프리드라이브 섹션을 참조하십시오.

설명

Freedrive allows the robot arm to be manually pulled into desired positions and/or poses.

 

Use the 3PE button to freedrive the robot arm

 

3PE 버튼을 빠르게 살짝 눌렀다가 놓은 후, 다시 살짝 눌러 이 버튼을 해당 위치에 길게 누릅니다.

Now you can pull the robot arm into a desired position, while the light-press is maintained.