프리드라이브 입력

설명

프리드라이브 입력은 3PE TP 및/또는 3 위치 활성화 장치 입력과 함께 사용하는 것이 좋습니다.

프리드라이브 입력이 높음이면, 다음 조건이 충족되는 경우에만 로봇이 프리드라이브에 들어갑니다.

  • 3PE TP 버튼을 누르지 않음

  • 3 위치 활성화 장치 입력을 구성하지 않았거나 누르지 않음(입력 Low)

 
프리드라이브 활성화 입력

UR8 Long 로봇의 경우, 애플리케이션 안전 화면에서 ‘프리드라이브 활성화 입력’ 및 ‘3단 스위치’ 안전 기능을 공구 입력에 할당할 수 있습니다.

 
이 기능은 UR8 Long 로봇에서만 현재 사용할 수 있습니다. 다른 모든 로봇 유형에서는 새로운 툴 입력 섹션이 안전 I/O 화면에 표시되지 않습니다.

 

툴 입력에 안전 기능이 할당되면, '통신' > '툴I/O' 페이지에서 툴 입력의 이름을 바꾸거나 툴 입력에 작업을 할당할 수 없습니다.