백드라이브

설명

백드라이브는 로봇 암의 브레이크를 모두 해제하지 않은 상태에서 특정 조인트를 원하는 위치로 이동시키는 데 사용되는 수동 모드입니다. 로봇 암이 충돌 직전에 있고, 완전 재시작에 수반되는 동작을 원하지 않을 때 이 기능이 필요할 수 있습니다.

 
3PE 티치 펜던트에서 백드라이브 활성화
  1. 푸터의 왼쪽 하단에 있는 둥근 버튼을 탭하여 제어판을 열고 로봇 암을 초기화하십시오. 로봇 상태는 꺼짐 입니다.

  2. 전원 켜기 을 탭하십시오.
  3. 티치 펜던트 뒷면에 있는 3PE 스위치를 두 번 탭한 후 길게 누르십시오. 로봇 상태는 3 위치 활성화 정지 입니다.
 

  1. 움직이고자 하는 관절에 강한 압력을 가하십시오. 브레이크 해제 소리가 들리면 원하는 방향으로 움직이십시오. 로봇 상태는 백드라이브 입니다.

 
백드라이브 모드에서는 로봇을 움직이기 어렵습니다.
모든 조인트에서 백드라이브 모드를 테스트해야 합니다.

 
안전 설정

로봇 안전 설정이 설치 위험 평가에 부합하는지 확인하십시오.

 
추가 안전 입력과 출력은 여전히 작동하고 있습니다.

어떤 안전 입력 및 출력이 활성화되어 있는지 확인하고, PolyScope 또는 외부 장치를 통해 이를 작동시킬 수 있는지 확인하십시오.