프로그램에서 변수 사용하기

복합 데이터 유형인 구조체(Structs)는 애플리케이션 변수에서 지원되지 않습니다. 통신 핸들러 객체(예: xmlrpc, ros_subscriber 등)는 애플리케이션 변수로 지원되지 않습니다.

애플리케이션 변수는 프로그램 내의 다른 변수와 동일한 방식으로 사용할 수 있습니다. 이들은 드롭다운 목록에서 사용할 수 있는 변수 목록에 추가됩니다.

메인 화면과 멀티태스크 화면 모두에서 파란색 상자 안의 변수들을 확인하십시오. 두 화면에 표시된 정보는 서로 일치합니다.