Utilizzo dei pulsanti 3PE

I pulsanti 3PE sono attivi solo in Modalità manuale. In modalità automatica, il movimento del robot non richiede l'azione del pulsante 3PE.

La seguente tabella contiene le funzioni disponibili dei pulsanti 3PE.

  Position Descrizione Azione
1 Rilascio Pressione assente sul pulsante 3PE. Non premuto. Movimento robot arrestato in Modalità manuale. L'alimentazione non è rimossa dal braccio del robot e i freni rimangono sbloccati.
2 Pressione leggera (presa leggera) Pressione parziale sul pulsante 3PE. Pressione su un punto intermedio. Consente l'esecuzione del programma quando il robot è in modalità manuale.
3 Pressione stretta (presa stretta) Pressione completa sul pulsante 3PE. Premuto fino in fondo. Movimento robot arrestato in Modalità manuale. Robot in arresto 3PE.

 

Per riprodurre un programma:

  1. Su PolyScope, assicurarsi che il robot sia impostato su Modalità manuale, o passare alla Modalità manuale.

  2. Mantenere una pressione leggera sul pulsante 3PE.

  3. Su PolyScope, toccare Riproduci per eseguire il programma.

    4. Il programma viene eseguito se il braccio del robot si trova nella prima posizione del programma.

    Se il robot non è nella prima posizione del programma, appare la schermata Sposta il robot in posizione.

 

Per arrestare un programma:

  1. Rilasciare il pulsante 3PE o, su PolyScope, toccare Arresta.

 

Per sospendere un programma:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.