Installazione dell'hardware

Descrizione

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Elementi richiesti

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Per rimuovere un Teach Pendant

La sostituzione del Teach Pendant può comportare la segnalazione di un guasto all'avvio del sistema.

  • Selezionare sempre la configurazione corretta per il tipo di Teach Pendant.

Per rimuovere il Teach Pendant standard:

  1. Spegnere l'unità di controllo e scollegare il cavo di rete dall'alimentazione.

  2. Rimuovere ed eliminare le due fascette utilizzate per il montaggio dei cavi del Teach Pendant.

  3. Premere le mollette su entrambi i lati della spina del Teach Pendant come illustrato, e tirare verso il basso per disconnetterle dalla porta del Teach Pendant.

  4. Aprire/Allentare completamente l'occhiello in plastica nella parte inferiore dell'unità di controllo e rimuovere la spina e il cavo del Teach Pendant .

  5. Rimuovere delicatamente il cavo del Teach Pendant e il Teach Pendant.

    6. 1 Mollette 2 Occhiello in plastica

    1 Fermacavi
Per installare un Teach Pendant 3PE

  1. Posizionare la spina e il cavo del Teach Pendant nella parte inferiore dell'unità di controllo e chiudere/stringere completamente l'occhiello in plastica.

  2. Spingere la spina del Teach Pendant nella porta del Teach Pendant per connetterla.

  3. Utilizzare due fascette nuove per montare i cavi del Teach Pendant.

  4. Collegare il cavo di rete all'alimentazione e accendere l'unità di controllo.