Utilizzo delle variabili nei programmi

Utilizzo delle variabili nei programmi

Le strutture, che sono tipi di dati complessi, non sono supportate nelle variabili dell'applicazione. Gli oggetti di gestione della comunicazione (ad es. xmlrpc, ros_subscriber, ecc.) non sono supportati come variabili dell'applicazione.

Le variabili di applicazione possono essere utilizzate allo stesso modo di qualsiasi altra variabile nel programma. Vengono aggiunte a un elenco di variabili disponibili nei menu a tendina.

  1. Aprire il nodo di comando "Assegnazione". Vedi Assegnazione .

  2. Nel campo Variabili รจpossibile visualizzare le variabili create nelle Variabili dell'applicazione.

  3. Toccare Variabili nella barra laterale per visualizzare le variabili create.

Osservare le variabili all'interno del riquadro blu sia nella schermata principale che nella schermata multitasking. Le informazioni presenti in entrambe le schermate corrispondono tra loro.