Szabadonfutás Input

Leírás

A Szabadonfutás bemenet használata ajánlott a 3PE TP és/vagy 3 helyzetű eszköz bemenetével.

Ha a Szabadonfutás BEMENET Magas, a robot csak akkor lép Szabadonfutás üzemmódba, ha a következő feltételek teljesülnek:

  • A 3PE TP gombot nem nyomták meg

  • 3-pozíciójú engedélyező eszköz BEMENETET nem konfigurálták vagy nem nyomták meg (BEMENET alacsony)

 
Szabadonfutás engedélyezve bemenet

Az UR8 Long robotok esetében az alkalmazás „Biztonság” képernyőjén a „szabadonfutás engedélyezett bemenet” és a „3-állású kapcsoló” biztonsági funkciókat rendelheti hozzá a szerszámbemenetekhez.

 
Ez a funkció jelenleg csak az UR8 Long robotoknál érhető el. A többi robottípus esetében az új Eszközbemenetek rész nem jelenik meg a Biztonsági I/O képernyőn.

 

Ha a szerszámbemenetekhez biztonsági funkciót rendelnek, akkor a Kommunikáció > Szerszám IO oldalon nem lehet átnevezni a szerszámbemenetet, illetve műveletet rendelni hozzá.