Hátramenet

Leírás

A Backdrive egy manuális üzemmód, amelynek segítségével meghatározott ízületeket lehet a kívánt pozícióba mozgatni anélkül, hogy a robotkar összes fékét kioldanák. Ez akkor lehet szükséges, ha a robotkar ütközéshez közel van, és a teljes újraindítással járó mozgások nem kívánatosak.

 
Backdrive engedélyezése a 3PE hordozható kezelőegységben
  1. Érintse meg a lábléc bal alsó sarkában található kerek gombot a vezérlőpanel megnyitásához és a robotkar inicializálásához. A robot állapota Ki.

  2. Érintse meg a Bekapcsolás gombot.
  3. Kétszer érintse meg és tartsa lenyomva a hordozható kezelőegység hátulján található 3PE kapcsolót. A robot állapota Három pozíciót engedélyező ütköző.
 

  1. Erősen nyomja meg a mozgatni kívánt ízületet. Amikor hallja a fék kioldását, mozgassa a kívánt irányba. A robot állapota Backdrive.

 
Backdrive módban a robot mozgatása „nehéz”.
Az összes ízületen tesztelnie kell a hátramenet módot.

 
Biztonsági beállítások

Ellenőrizze, hogy a robot biztonsági beállításai megfelelnek-e a telepítés kockázatértékelésének.

 
A kiegészítő biztonsági bemenetek és kimenetek továbbra is működnek

Ellenőrizze, mely biztonsági bemenetek és kimenetek aktívak, és győződjön meg arról, hogy azok a PolyScope vagy külső eszközök segítségével aktiválhatók.