Változók használata a programokban

Változók használata a programokban

A komplex adattípusnak minősülő struktúrák nem támogatottak az alkalmazásváltozókban. A kommunikációs kezelő objektumok (pl. xmlrpc, ros_subscriber stb.) nem támogatottak alkalmazásváltozóként.

Az alkalmazásváltozók ugyanúgy használhatók, mint a program bármely más változója. Ezek felkerülnek a legördülő listákban elérhető változók listájára.

  1. Nyissa meg a Feladat parancs csomópontot. Lásd: Kijelölés .

  2. A Változók mezőbenláthatók az Alkalmazásváltozókban létrehozott változók.

  3. Érintse meg az „Változók” elemet az oldalsávon a létrehozott változók megtekintéséhez.

Nézze meg a kék keretben található változókat mind a főképernyőn, mind a többfeladatos képernyőn. A két képernyőn található információk egymással megegyeznek.