Utilisation des boutons 3PE

Les boutons 3PE ne sont actifs qu'en mode manuel. En mode automatique, le mouvement du robot ne nécessite pas l'action d'un bouton 3PE.

Le tableau suivant contient contient les fonctions des boutons 3PE disponibles.

  Position Description Action
1 Relâchement Il n'y a pas de pression sur le bouton 3PE. Non pressé. Le mouvement du robot est arrêté en mode manuel. L'alimentation n'est pas retirée du bras du robot et les freins restent relâchés.
2 Pression légère (saisir légèrement) Il y a une pression sur le bouton 3PE. Il est pressé jusqu'au point intermédiaire. Autorise l'exécution de votre programme lorsque le robot est en mode manuel.
3 Pression ferme (serrer fort) Il y a une pression forte sur le bouton 3PE. Il est enfoncé jusqu'au fond. Le mouvement du robot est arrêté en mode manuel. Le robot est en Arrêt 3PE.

 

Pour lancer un programme :

  1. Dans PolyScope, assurez-vous que le robot est en mode manuel, ou passez en mode manuel.

  2. Gardez une pression légère sur le bouton 3PE.

  3. Dans PolyScope, appuyez sur Lire pour exécuter le programme.

    4. Le programme s'exécute si le bras du robot est dans la première position du programme.

    Si le robot n'est pas dans la première position du programme, l'écran mettre le robot en position apparaît.

 

Pour arrêter un programme :

  1. Relâchez le bouton 3PE ou, sur PolyScope, appuyez sur Arrêter.

 

Pour mettre un programme en pause :

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.