Installation du matériel

Description

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Éléments nécessaires

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Pour retirer un terminal de programmation

Le remplacement du terminal de programmation peut engendrer le signalement d'une défaillance au démarrage du système.

  • Sélectionnez toujours la bonne configuration pour le type de Terminal de programmation.

Pour retirer le terminal de programmation standard :

  1. Éteignez le boîtier de commande et déconnectez le câble d'alimentation de la source d'alimentation.

  2. Retirez et jetez les deux attache-câbles utilisés pour attacher les câbles du Terminal de programmation.

  3. Appuyez sur les clips des deux côtés de la prise du terminal de programmation comme illustré, et tirez vers le bas pour la déconnecter du port du terminal de programmation.

  4. Ouvrez/détachez complètement l'œillet en plastique en bas du boîtier de commande et retirez la prise et le câble du terminal de programmation.

  5. Retirez délicatement le câble du terminal de programmation et le terminal de programmation.

    6. 1 Clips 2 Œillet en plastique

    1 Attache-câbles
Pour installer un terminal de programmation 3PE

  1. Faites passer le câble et la prise du terminal de programmation à travers le bas du boîtier de commande et fermez/resserrez complètement l'œillet en plastique.

  2. Poussez la prise du terminal de programmation dans le terminal de programmation pour la connecter.

  3. Utilisez deux attache-câbles neufs pour attacher les câbles du terminal de programmation.

  4. Connectez le câble secteur à la source d'alimentation et allumez le boîtier de commande.