URCaps

Description

Vous pouvez gérer vos URCaps existants ou en installer un nouveau dans votre robot.

 
Pour Gérer les URCaps

  1. Dans l’en-tête, appuyez sur le Menu rapide et sélectionnez Réglages.

  2. Dans System Manager, sélectionnez URCaps .

  3. Appuyez sur le bouton +, sélectionnez le fichier .urcap et appuyez sur Ouvrir.

  4. Si vous souhaitez procéder à l’installation de cet URCap, appuyez sur Redémarrer. Après cette étape, l’URCap est installé et prêt à être utilisé.

  5. Pour supprimer un URCap installé, sélectionnez-le dans URCaps actifs et appuyez sur le bouton - et appuyez sur Redémarrer pour que les changements soient effectifs.

 
URCaps actifs

Les détails sur le nouvel URCap apparaissent dans le champ URCaps actifs.

Une icône de statut indique l'état de l'URCap, comme indiqué ci-dessous :

 

  • URCap ok : l'URCap est installé et fonctionne de façon normale.
  • Défaillance URCap : l'URCap est installé, mais ne peut pas démarrer. Contacter le développeur de l'URCap.
  • Redémarrage URCap requis : l'URCap vient d'être installé et un redémarrage est nécessaire.

Exemple

Les messages d'erreur et les informations sur l'URCap apparaissent dans le champ Informations URCaps. Différents messages d'erreur apparaissent selon le type d'erreur détecté.