Variables globales

Description

Les variables globales contiennent la liste de toutes les variables du programme du robot ayant une portée globale. Cela inclut ceux créés et disponibles dans :

  • Nœuds de mission

  • Configuration de l'écran de l'opérateur

  • Statut

  • Cadres

  • Points de passage

Si les valeurs de ces variables changent pendant l'exécution du programme, leurs valeurs en temps réel s'affichent.

 
Pour accéder aux variables globales

  1. Vous pouvez choisir d'afficher l'écran principal en mode 3D ou en mode « Écran opérateur ».

  2. Appuyez sur Variables globales dans la barre latérale.

    Vous constatez que les colonnes « Nom » et « Valeur » sont vides.
 

  1. Appuyez sur le bouton « Lecture » situé en bas de page pour afficher les noms et les valeurs des variables.

    Le nombre de noms et de valeurs dépend du programme que vous avez créé et du nombre de commandes que vous avez utilisées.