Uso de los botones 3PE

Los botones 3PE solo están activos en el modo manual. En el modo automático, el movimiento del robot no requiere ninguna acción del botón 3PE.

La siguiente tabla muestra las funciones disponibles de los botones 3PE.

  Position Descripción Acción
1 Soltar No hay presión sobre el botón 3PE. No está presionado. El movimiento del robot se detiene en el modo manual. No se desconectó la alimentación del brazo robótico y los frenos no están activados.
2 Presión suave (Agarre suave) Hay un poco de presión sobre el botón 3PE. Está presionado hasta un punto intermedio. Permite que su programa se ejecute cuando el robot está en modo manual.
3 Presión fuerte (Agarre fuerte) Hay una presión total sobre el botón 3PE. Está presionado hasta el fondo. El movimiento del robot se detiene en el modo manual. El robot está en Parada de 3PE.

 

Para ejecutar un programa:

  1. En PolyScope, asegúrese de que el robot esté en modo manual, o cambie a modo manual.

  2. Mantenga una presión suave sobre el botón 3PE.

  3. En PolyScope, toque Reproducir para ejecutar el programa.

    4. El programa se ejecuta si el brazo robótico está en la primera posición del programa.

    Si el robot no está en la primera posición del programa, aparece la pantalla de Mover .

 

Para detener un programa:

  1. Suelte el botón 3PE o, en PolyScope, pulse Parada.

 

Para pausar un programa:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.