Instalación de hardware

Descripción

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Elementos necesarios

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Para quitar una consola portátil

Sustituir la consola portátil puede causar que el sistema notifique de un fallo en el arranque.

  • Siempre seleccione la configuración correcta para su tipo de consola portátil.

Para quitar la consola portátil estándar:

  1. Apague la caja de control y desconecte el cable de alimentación principal de la fuente de alimentación.

  2. Extraiga y descarte los dos sujetacables usados para montar los cables de la consola portátil.

  3. Presione los clips a ambos lados del enchufe de la consola portátil como se indica en la figura, y tire hacia abajo para desconectarlo del puerto de la consola portátil.

  4. Abra/afloje completamente el pasacables plástico de la parte inferior de la caja de control y extraiga el enchufe y el cable de la consola portátil .

  5. Retire con cuidado el cable de la consola portátil y la consola  portátil.

    6. 1 Clips 2 Pasacables plástico

    1 Sujetacables
Para instalar una consola portátil 3PE

  1. Introduzca el enchufe y el cable de la consola portátil por la parte inferior de la caja de control y cierre/apriete totalmente el pasacables plástico.

  2. Presione el enchufe de la consola portátil hacia el puerto de la consola portátil para conectarlo.

  3. Use dos sujetacables nuevos para montar los cables de la consola portátil.

  4. Conecte el cable de alimentación principal a la fuente de alimentación y encienda la caja de control.