Globale Variablen

Beschreibung

Globale Variablen enthalten die Liste aller Variablen im Roboterprogramm mit globalem Geltungsbereich. Dazu gehören solche, die erstellt wurden und zu finden sind in:

  • Aufgabenknoten

  • Konfiguration des Bedienerbildschirms

  • Status

  • Koordinatensysteme

  • Wegpunkte

Wenn sich die Werte dieser Variablen während der Programmausführung ändern, werden ihre aktuellen Werte angezeigt.

 
So greifen Sie auf globale Variablen zu

  1. Sie können wählen, ob Sie den Hauptbildschirm in der 3D-Ansicht oder als Bedienerbildschirm anzeigen möchten.

  2. Tippen Sie in der Seitenleiste auf „Globale Variablen “.

    Sie sehen, dass die Spalten „Name“ und „Wert“ leer sind.
 

  1. Tippen Sie auf die Wiedergabetaste in der Fußzeile, um die Variablennamen und -werte anzuzeigen.

    Die Anzahl der Namen und Werte hängt von dem von Ihnen erstellten Programm und der Anzahl der verwendeten Befehle ab.