e-Series
UR7e-920
7.5kg 페이로드, 920mm 작업 반경, CB7 컨트롤러로 구동
UR7e-920은 Gen 7 플랫폼에서도 중간 하중 작업에 필요한 유연성을 그대로 제공합니다. 생산 라인의 규모나 업종에 관계없이 유연하게 적용할 수 있습니다. UR7e-920은 CB7 컨트롤러 및 TP7 Core 티칭 펜던트와 함께 구성되어 PolyScope X를 더욱 빠르고 원활하게 사용할 수 있습니다. 일상적인 프로그래밍과 로봇 운용도 한층 수월해집니다.
- 적재량
- 7.5 kg (16.5 lbs)
- 작업 반경
- 920 mm (33.5 in)
- 최대 TCP 속도
- 4 m/s
- 무게
- 20.6 kg (45.4 lbs)
툴 커넥터
내장형 M8 8핀 툴 커넥터는 툴 플랜지에서 직접 전원을 공급하고 I/O 및 통신 기능을 제공합니다. 배선을 줄이고 시스템 통합을 간소화하며, 지능형 엔드 이펙터의 활용을 지원합니다.
- M8 8핀 암형 커넥터
- 툴 플랜지: EN ISO 9409-1-50-4-M6
- 툴 I/O 전원 공급장치 전압: 12V/24V
- 디지털 입력(DI) 2개 및 디지털 출력(DO) 2개
- 디지털 출력은 싱킹(NPN) 또는 소싱(PNP) 방식으로 설정 가능
- 센서용 아날로그 입력 2개 또는 RS-485 통신 1채널 선택 사용
- 안전 기능 적용에 대비한 설계
CB7 및 TP7 Core 호환
CB7 컨트롤러와 TP7 Core 티치 펜던트를 함께 사용하면 PolyScope X를 이용할 수 있습니다. 이 구성은 기본 e-Series 구성보다 프로그램 실행 속도가 빠르며, 더 폭넓은 연결 기능을 제공합니다.
페이로드 | 7.5 kg |
|---|---|
작업 반경 | 920 mm |
설치 면적 | Ø151 mm |
케이블 포함 중량 | 20.6 kg |
ISO 9283에 따른 포즈 반복정밀도 | ±0.03 mm |
최대 TCP 속도 | 4 m/s |
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