e-Series
UR12e-1300
12.5kg 페이로드, 1300mm 작업 반경, CB7 컨트롤러로 구동
UR12e-1300은 유니버설 로봇의 베스트셀러 산업용 협동로봇입니다. 기존의 하중 처리 능력과 작업 성능은 그대로 유지하면서 Gen 7 플랫폼의 컴퓨팅 성능을 활용합니다. CB7 컨트롤러의 향상된 처리 여력으로 복잡한 워크플로도 원활하게 실행할 수 있으며, TP7 Core 티칭 펜던트는 보다 현대적인 조작 환경을 제공합니다.
- 적재량
- 12.5 kg (27.6 lbs)
- 작업 반경
- 1300 mm (51.2 in)
- 최대 TCP 속도
- 4 m/s
- 무게
- 33.5 kg (73.9 lbs)
툴 커넥터
내장형 M8 8핀 툴 커넥터는 툴 플랜지에서 직접 전원을 공급하고 I/O 및 통신 기능을 제공합니다. 배선을 줄이고 시스템 통합을 간소화하며, 지능형 엔드 이펙터의 활용을 지원합니다.
- M8 8핀 암형 커넥터
- 툴 플랜지: EN ISO 9409-1-50-4-M6
- 툴 I/O 전원 공급장치 전압: 12V/24V
- 디지털 입력(DI) 2개 및 디지털 출력(DO) 2개
- 디지털 출력은 싱킹(NPN) 또는 소싱(PNP) 방식으로 설정 가능
- 센서용 아날로그 입력 2개 또는 RS-485 통신 1채널 선택 사용
- 안전 기능 적용에 대비한 설계
CB7 및 TP7 Core 호환
CB7 컨트롤러와 TP7 Core 티치 펜던트를 함께 사용하면 PolyScope X를 이용할 수 있습니다. 이 구성은 기본 e-Series 구성보다 프로그램 실행 속도가 빠르며, 더 폭넓은 연결 기능을 제공합니다.
- 적재량
- 12.5 kg (27.6 lbs)
- 작업 반경
- 1300 mm (51.2 in)
- 설치 면적
- ⌀190 mm (7.48 in)
- 무게
- 33.5 kg (73.9 lbs)
- 반복 정밀도
- ±0.05 mm
- 최대 TCP 속도
- 4 m/s
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