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유니버설 로봇 Gen 7 플랫폼을 소개합니다

유니버설 로봇 Gen 7 플랫폼은 검증된 협동로봇 기술을 바탕으로 미래의 지능형 자동화를 구현할 수 있도록 설계되었습니다. 하드웨어와 소프트웨어를 통합한 아키텍처로 성능, 유연성, 확장성을 제공해 제조업체가 자동화를 더 빠르게 도입하고 변화하는 요구 사항에 대응할 수 있도록 지원합니다.

성능, 연결성, 유지보수 편의성을 한층 높인 플랫폼

Gen 7은 현장에서 실질적인 가치를 제공하는 기능을 중심으로 개발되었습니다. 심층 고객 인터뷰와 실제 현장 경험을 바탕으로 설계하고, 시제품 제작과 시험, 검증을 거쳐 산업 현장에 도입할 수 있도록 완성했습니다.

동급 최고의 첨단 로봇

Gen 7은 가장 까다로운 자동화 작업에도 대응할 수 있습니다.

  • 까다로운 하중 조건에도 대응하는 업계 최고 수준의 페이로드-오프셋 곡선
  • 5 m/s의 TCP 속도로 사이클 타임 단축
  • 뛰어난 정밀도와 도달 범위를 제공하는 OptiMove 모션 엔진
  • TP7 티치 펜던트와 SP7 스마트 패널로 티칭, 운전 및 유지보수를 더 빠르게 수행
  • 로봇 말단부의 전용 연결 기능으로 고급 자동화를 손쉽게 구현

AI를 위해 설계된 플랫폼, 혁신을 선도하다

Gen 7은 AI를 실행하기 위해 처음부터 설계되었으며, 추후에 개조한 것이 아닙니다:

  • CB7은 유니버설 로봇 컨트롤러 중 최고의 컴퓨팅 성능을 제공합니다
  • 카메라, 힘 감지, 스마트 엔드 이펙터를 위해 툴 플랜지에서 전력과 데이터를 공급합니다
  • PolyScope X는 개방형 API와 SDK를 제공하여 AI 애플리케이션을 네이티브로 구축하고 실행할 수 있습니다
  • 검증된 AI 애플리케이션 카탈로그가 계속 늘어나고 있으며, 지금 바로 배포할 수 있습니다

기술은 발전해도 사용은 복잡하지 않습니다.

대규모 설비 개조 없이 바로 도입할 수 있습니다.

  • 경량 g-Series 로봇 암은 거의 모든 곳에 설치할 수 있으며, 표준 전원으로 작동합니다.
  • 플랫폼에서 제공되는 기본적인 연결 기능을 통해 Gen 7을 기존 장비, HMI, PLC와 바로 연동할 수 있습니다.
  • 엔지니어는 UR Academy의 지원을 받아 익숙한 방식으로 프로그래밍할 수 있습니다.
  • 대대적인 설비 개조 대신 업그레이드만으로 지능형 자동화를 구현할 수 있습니다.

g-Series

7세대 산업용 협동로봇. 다목적. AI 활용 지원.

g-Series features

g-Series features

센서, 비전 시스템 및 고출력 EOAT를 툴 플랜지에 직접 연결 툴 플랜지와 컨트롤러 사이의 외부 배선 불필요 2인 설치가 가능해 설치 작업과 추가 설비 부담 최소화

검증된 UR 조인트 설계를 기반으로 개발 밀폐형 조인트 구조로 장기간 안정적인 성능 유지 IP65 방진·방수 등급으로 물세척이 이루어지는 환경에서도 사용 가능

툴 중심점(TCP) 속도 최대 5 m/s 최대 1,750 mm의 리치로 넓은 작업 영역 확보 UR10g, UR17g 및 UR18g 제품군에서 10–18 kg의 페이로드 지원

툴 플랜지에서 24/48 V 전원 공급(피크 5 A, 연속 3 A) 카메라 및 센서 연결을 위한 1 Gb 이더넷 M8 I/O 지원: 디지털 I/O, 아날로그 입력, RS-485

ISO 10218-1:2025 규격을 충족하는 2PE Freedrive 버튼 PolyScope X Smart Skills를 통해 기능을 설정할 수 있는 버튼 3개 용접·가공 시 패널을 분리해 손상 방지

생산 현장 어디서나 셀의 작동 상태를 즉시 파악 시스템 상태에 따라 표시 방식 설정 가능 PolyScope X와 함께 직관적인 모니터링 및 제어 지원

UR10g-1750

UR10g-1750

  1. 적재량8 kg (17.6 lbs)
  2. 확장 페이로드10 kg (22 lbs)
  3. 작업 반경1750 mm (68.9 in)
  4. 설치 면적⌀204 mm (8 in)
  5. 무게44.7 kg (98.5 lbs)
  6. 반복 정밀도±0.08 mm
  7. 최대 TCP 속도5 m/s
UR17g-1300

UR17g-1300

  1. 적재량15 kg (33.1 lbs)
  2. 확장 페이로드17.5 kg (38.6 lbs)
  3. 작업 반경1300 mm (51.2 in)
  4. 설치 면적⌀204 mm (8 in)
  5. 무게40.7 kg (89.7 lbs)
  6. 반복 정밀도±0.05 mm
  7. 최대 TCP 속도5 m/s
UR18g-950

UR18g-950

  1. 적재량18 kg (39.7 lbs)
  2. 확장 페이로드
  3. 작업 반경950 mm (37.4 in)
  4. 설치 면적⌀204 mm (8 in)
  5. 무게39.2 kg (86.4 lbs)
  6. 반복 정밀도±0.05 mm
  7. 최대 TCP 속도4 m/s
물리적 AI를 위한 유니버설 로봇 Gen 7 로봇 플랫폼의 일부인 CB7 Core 컨트롤러.

CB7 Core 컨트롤러

CB7 Core는 Gen 7 플랫폼의 핵심인 CB7 컨트롤러 제품군의 첫 번째 모델로, 캐비닛형과 OEM AC 구성으로 제공됩니다. 컴퓨팅 여유 용량을 늘리고 연결성과 신뢰성을 높이는 동시에 설치 공간은 20% 줄이도록 설계했습니다. 시스템 통합과 유지보수를 위한 접근성도 개선했습니다.

  • CB7 Core: 1 GbE 포트 3개, 구성 가능한 디지털 입출력(DI/DO) 16개, 24V DC / 4A 전원 공급 장치
  • 기계 제조업체를 위한 OEM AC 구성
  • IP54 등급 인클로저, 현장 교체 가능한 케이블
물리적 AI를 위한 유니버설 로봇 Gen 7 로봇 플랫폼의 일부인 TP7 티칭 펜던트.

TP7 티칭 펜던트

TP7 티치 펜던트는 Gen 7 플랫폼의 주요 조작 인터페이스입니다. 로봇을 더 빠르고 쉽고 직관적으로 프로그래밍하고 운전할 수 있도록 설계되었습니다. 반응성이 뛰어난 터치스크린과 통합 가상 조이스틱, 직관적인 사용자 환경을 통해 초기 설정부터 생산까지 자신 있게 작업할 수 있도록 지원합니다.

  • 반응이 빠른 터치스크린 인터페이스
  • 통합된 가상 조이스틱
  • 간소화된 프로그래밍 및 운영
  • PolyScope X를 통한 정돈된 사용자 경험
물리적 AI를 위한 유니버설 로봇 Gen 7 로봇 플랫폼의 일부인 SP7 스마트 패널.

SP7 스마트 패널

SP7 스마트 패널은 실제 작업 위치에서 로봇을 제어할 수 있도록 설계된 새로운 조작 인터페이스입니다. 툴에 직접 장착해 양손으로 로봇을 직관적으로 조작할 수 있으며, 주요 제어 기능도 편리하게 사용할 수 있습니다. 설정부터 운전, 작업 수행까지 한층 간편해집니다.

  • 툴에 직접 장착
  • 직관적인 양손 로봇 조작
  • 주요 제어 기능에 편리한 접근
  • 향상된 유연성과 사용 편의성
자리 표시자

PolyScope X로 구동

Gen7은 PolyScope X를 기반으로 구동되었습니다. PolyScope X는 하드웨어, 소프트웨어, 에코시스템을 하나로 연결하는 단일 네이티브 분산형 소프트웨어 플랫폼입니다. Gen 7 플랫폼 전반의 운영 환경으로서 개방형 API와 SDK를 제공하며, AI 애플리케이션을 네이티브 방식으로 개발하고 실행할 수 있도록 지원합니다. 또한 내장 로직 프로그램을 통해 외부 PLC 없이도 시퀀스 제어를 수행할 수 있습니다.

UR+ 에코시스템 자리 표시자.

UR+ 에코시스템 전체와 호환

Gen 7은 UR+와 완전히 호환됩니다. 인증된 AI 도구, 주변 장치, 소프트웨어, 엔드투엔드 솔루션을 활용해 자동화의 범위를 넓혀 보세요. 모두 g-Series와 바로 호환되도록 설계되었습니다.

자신 있게 자동화를 시작할 준비가 되셨나요?

UR 전문가와 상담하고, 귀사의 작업에 Gen 7을 어떻게 적용할 수 있는지 알아보세요.