

시카고의 다이캐스팅 제조업체인 RCM Industries 는 대규모 아웃소싱 프로젝트를 위해 멕시코의 공급업체와 경쟁하고 있습니다. 힘 토크 감지 기능이 내장된 새로운 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 e-시리즈 협업 로봇은 반복적인 고정밀 작업을 수행하여 생산량을 늘리고 비용을 절감하여 이 미국 기업을 저임금 국가와 경쟁하는 동시에 근로자에게 더 높은 가치의 일자리를 제공했습니다.
대규모 고객이 비용을 절감하기 위해 역외 생산을 고려하고 있을 때, RCM Industries 팀은 회사가 고객에게 제공하는 가치를 줄이지 않고 제품에서 비용을 절감해야 한다는 것을 알고 있었습니다. CNC 기계 척에 부품을 장착하고 자체 정렬하는 데 필요한 높은 수준의 정밀도는 자동화를 더욱 어렵게 만들었습니다.
RCM은 이제 두 개의 동일한 셀에 UR10e cobots 를 배치하여 두 개의 이중 스핀들 CNC 선반을 동일한 사이클에 배치하여 소비자 배관 제품을 제조합니다. 작업자는 단순히 테이블에 부품을 로드하고 로봇은이를 스테이션에서 스테이션으로 이동하고, 원시 부품을 픽업하고, 올바르게 정렬하기 위해 사전 고정 장치에 넣고, 첫 번째 척과 두 번째 척에 배치하고, 마지막으로 완성 된 부품을 컨베이어 벨트에 떨어 뜨려 작업자에게 반환합니다.
코봇 (cobot) 의 통합 힘 토크 센싱을 통해 척에서 올바른 위치를 검색하고 자체 정렬할 수 있습니다. 또한 힘 토크 센싱을 통해 로봇은 모양이 맞지 않거나 올바르게 로드되지 않는 부품을 감지하고 제거할 수 있습니다. 또 다른 RCM 응용 프로그램에는 UR10 코봇 (cobot) 이 데카르트 로봇이 돌보는 선반에서 금속 링을 집어 올립니다. UR10 은 윤활유를 씻어내기 위해 부품을 세척 탱크에 넣은 다음 송풍기 앞의 부품을 순환시켜 건조시킨 다음 드럼에 완제품을 놓습니다.

RCM Industries의 엔지니어링 및 기술 담당 이사인 Rob Marconi는 "당장에 얻은 주요 이점 중 하나는 해당 셀의 처리량의 일관성이었습니다." 라고 말합니다. RCM Industries 엔지니어링 및 기술 담당 이사인 Rob Marconi는 말합니다. 작업자가 기계를 수동으로 로드할 때 부품을 점검하고 부품을 셀 안팎으로 가져오는 등 여러 작업을 저글링하는 경우가 많았습니다. 즉, 기계를 상당히 빠르게 로드할 수 있지만 일관성이 없을 수도 있습니다. Marconi는 "로봇을 사용하면 정확히 같은 시간에 매번 동일한 동작을 일관되게 수행하므로 로봇을 배치하자마자 처리량이 약 15% 증가했습니다." 라고 말합니다.

로봇이 작동하는 동안 작업자는 자유롭게 셀에 들어가 CNC 기계를 조정하거나 다른 작업을 수행할 수 있습니다. 초기 위험 평가를 수행한 후 안전 펜싱 없이 배치할 수 있는 이 기능은 전통적인 로봇에 비해 코봇 (cobots) 의 주요 장점입니다. "코봇 (cobot) 이 성공적으로 로드되지 않으면 작업자에게 오류가 발생합니다. 이 경우 작업자는 안전 케이지를 열고 셀을 잠그거나 태그 아웃하지 않고도 셀에 들어가 부품을 제거하고 사이클을 다시 시작할 수 있습니다." 라고 Marconi는 설명합니다.
Mike Higgins, sales and marketing director, RCM Industries우리는 항상 ‘자동화가 가능하며, 그 투자는 무엇이며, 타당한가?’ 그리고 우리는 더 많은 경우에서 그렇지 않은 경우를 발견하고 있습니다.
이러한 특정 작업에 대한 인력 요건은 협업 자동화를 통해 감소되었지만, 영업 및 마케팅 이사인 마이크 히긴스 (Mike Higgins) 는 회사가 경쟁력을 높임으로써 어떻게 미국 일자리를 유지할 수 있었는지 설명합니다. "우리는 수익을 얻고 역량을 확보할 수 있었기 때문에 해당 직원을 조직 내의 다른 부서 및 기타 서비스에 배치할 수 있었습니다." 라고 그는 말합니다. 히긴스는 "우리와 같은 도시 지역에 인력을 배치하는 것은 매우 힘든 일입니다." 라고 설명합니다. “우리 모두는 숙련된 직원을 위해 싸우고 있습니다. 특히 반복되는 작업에서 자동화할 수 있는 모든 시간을 살펴봐야 합니다.”



로봇 프로그래밍에 대한 배경 지식이 없었기 때문에 Marconi는 유니버설 로봇 (Universal Robots) 에서 PolyScope 시뮬레이션 소프트웨어를 다운로드하여 로봇이 도착하기도 전에 전체 프로그램 구조를 만들 수 있었습니다. 그 시점에서 그는 프로그램을 코봇 (cobot) 에 다운로드하고 UR 코봇 (cobot) 의 티치 펜던트를 사용하여 현장에서 웨이포인트를 가르쳤습니다.

RCM Industries 는 기계 관리 애플리케이션을 위한 부품을 그립하기 위해 온라인 UR + 쇼룸 에서 PHD three-jaw Pneu-Connect 그리퍼 를 선택했습니다. 그리퍼는 UR + 인증을 받았으므로 플러그 앤 플레이로 통합할 수 있습니다. "이미 모든 에어 밸브가 내장되어 있고, 모든 배선이 완료되었으며, 이미 완료된 로봇과 통합하는 데 필요한 모든 코딩이 있습니다." 라고 Marconi는 말합니다. "우리는 단순히 로봇에 와이어를 연결하고 소프트웨어를 티치 펜던트에 직접 설치하기만 하면 바로 사용할 수 있었습니다."
Marconi는 1년 이내에 스스로 비용을 지불한 cobots 로부터 지속적인 혜택을 볼 것으로 기대합니다. "우리는 많은 향후 응용 프로그램을 계획하고 있지만, 이 로봇의 주요 이점 중 하나는 쉽게 재배치 할 수 있다는 것입니다." 라고 그는 설명합니다. “라인이 확장되고 처리량을 개선하고자 할 때, 우리는 이미 이러한 로봇을 다른 영역으로 옮기고 케이징이나 배선을 다시 하지 않고도 해당 셀에서 더 나은 처리량을 얻을 계획을 가지고 있습니다. 이는 부피가 큰 안전 케이징 이동과 관련된 비용과 가동 중지 시간 때문에 거의 재배포되지 않는 기존 산업용 로봇과 매우 다릅니다.
자동화 전문가인 Cameron Friend와 FPE Automation 은 RCM이 UR cobots 를 선택하는 데 도움을 주었습니다." e-시리즈 로봇은 우리가 선택한 코봇 (cobot) 으로서 고객과 함께 선도하고 있습니다. "라고 그는 말합니다. 그가 설명하는 장점은 직관적인 프로그래밍, 뛰어난 사용자 경험, 빠른 조인트 교체, 통합된 힘 토크 감지, 그리고 물론 UR3e 및 UR5e 의 경우 30 마이크론, UR10e 의 경우 50 마이크론의 반복성 증가입니다." 이것들은 모두 새로운 애플리케이션에 침투하는 데 도움이 되는 매우 중요한 요소입니다. 기계 관리 외에도 디버링, 디스펜싱, 포장 및 팔레타이징과 같은 작업이 있습니다. "

수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...