All Axis Machining 은 오래된 기계의 작동을 자동화하는 데 어려움을 겪었습니다. 회사가 UR + 플랫폼을 통해 개방형 통합 아키텍처를 발견했을 때 협업 로봇으로 6가지 다른 작업을 빠르게 자동화할 수 있었습니다. 배포가 너무 성공적이어서 모든 Axis는 다른 기계 공장에 UR cobot 통합 서비스를 제공하기 시작했습니다.
All Axis는 텍사스 달라스에 있는 작은 기계 공장으로, 사용 가능한 수작업이 부족하여 기계에 원치 않는 가동 중단이 발생합니다. 게리 쿠즈민 (Gary Kuzmin) 은 모든 축 가공 (All Axis Machining) 의 소유자는 "모든 사람들이 점심을 먹으러 나갔을 때 나를 꽤 미치게 만들었습니다. 기계가 작동하지 않았습니다." 라고 말합니다. “오후 5시 이후에는 기계의 절반만 작동하는 스켈레톤 교대를 하게 됩니다. 제 시간에 고객에게 연락할 수 없는 주문에 비용이 들었습니다."
작업을 자동화하는 데 있어 가장 큰 장애물은 모든 Axis의 기계가 전통적인 산업용 로봇에 대한 직접적인 인터페이스가 없는 레거시 장비라는 사실이었습니다. "또한 산업용 로봇은 울타리가 필요합니다. 우리는 바닥 공간을 포기할 준비가 되어 있지 않았습니다. 더 중요한 것은 한 가지 작업에만 로봇을 사용할 수 있다는 것입니다." 라고 Kuzmin은 설명합니다.
기존의 로봇 공학으로 옵션을 소진한 텍사스 기계 공장은 협업 로봇이 가능한 해결책이 될 수 있음을 발견했습니다.
“We got a demo of Universal Robots and quickly realize that these cobots offered easy integration through the controllers of our old machines,” 수많은 협업 로봇이 CNC 기계 텐딩, 샌딩, 디버링, 부품 검사, 레이저 마킹 및 와이어 EDM을 자동화하기 위해 열심히 노력하고 있는 작업 현장을 걷고 있는 기계 공장 주인을 이야기합니다.
UR 코봇 (cobots) 과 모든 Axis 기계 간의 통신은 UR + 플랫폼 을 통해 가능하며, 무료 소프트웨어 개발 키트 (SDK) 를 통해 사용자는 코봇의 자체 티치 펜던트를 통해 전체 애플리케이션의 제어를 통합하는 소위 URCaps라고 하는 자체 플러그인을 개발할 수 있습니다.
데이브 퍼코스키 (Dave Perkowski) 제너럴 매니저는 "유니버설 로봇 (Universal Robots) 은 우리와 같은 상점에서 이 솔루션을 사용할 수 있도록 환상적인 일을 해냈다" 고 말합니다. “운영체제는 열려 있고, 나는 독점적인 환경에 갇혀 있지 않다. 우리는 기본적으로 이 요리책에 통신을 확장할 수 있는 쉬운 방법이 주어졌습니다." 라고 그는 말하고 모든 Axis는 TCP/IP, 이더넷, Modbus 및 Profinet과 같은 프로토콜을 사용하여 cobots 및 기계를 연결한다고 설명합니다. "
Perkowski는 "기술 관점에서 볼 때 이러한 모든 기능을 갖추고 현재 시스템을 가져 와서 다른 지원이나 추가 숨겨진 비용없이 통합하는 것이 천국입니다." 라고 말합니다. "장점은 특별한 라이선스 계약을 지불할 필요가 없다는 것입니다. 이 모든 것은 UR 코봇 (cobot) 구매와 함께 제공됩니다. 우리는 개발자가 되기 위해 UR 웹사이트에 가입하기만 하면 필요한 요소를 다운로드할 수 있습니다."
"우리 가게에는 이 모든 레거시 장비가 있었습니다." 라고 All Axis Machining, Gary Kuzmin (오른쪽) 의 소유자가 말합니다. “5, 6, 7년 된 기계. 그 당시에는 이 장비에 대해 자동화를 사용할 수조차 없는 경우가 많았습니다." 라고 그는 말합니다. "UR + 소프트웨어 통합을 통해 우리는 이러한 모든 애플리케이션을 다른 기계 공장에도 배포할 수 있는 코봇 (cobots) 으로 자동화된 턴키 시스템으로 전환할 수 있었습니다."
UR + 플랫폼은 또한 로봇 팔에 엔드 이펙터, 힘 센서, 비전 카메라 및 기타 액세서리와 같은 주변 장치를 장착하는 것과 관련된 시행착오를 해결합니다. 이 플랫폼은 쇼룸 을 갖추고 있으며, 100개 이상의 제품이 원활하게 작동하도록 인증되었습니다. Universal Robots. "쇼룸을 둘러보고 UR + 그리퍼와 공구 교환기를 선반에서 꺼내 코봇 (cobots) 에 신속하게 가져올 수 있었습니다." 라고 Kuzmin은 말합니다.
All Axis가 첫 번째 UR10 cobot 을 받았을 때, 회사는 현재 인력을 갖춘 한 대의 기계에서 4 ~ 5개월의 런타임이 소요될 것으로 예정된 작업을 수행했습니다. Kuzmin은 "그 시점에서 추가 직원을 고용할 수 없었기 때문에 로봇을 가져와 CNC 기계에 올려 놓고 실제로 얻은 모든 추가 기계 시간 때문에 거의 두 달 반 전에 부품을 납품했습니다." 라고 설명합니다. "우리는 그 작업만으로 60% 의 이익 증가를 보았습니다. ROI는 약 4개월의 수익률이었습니다. 스핀들 가동 시간은 하루에 약 8시간에서 약 20시간으로 단축되었습니다.”
모든 Axis는 또한 곧 UR10 의 50 마이크론 정확도가 레이저 마킹 및 CNC뿐만 아니라 샌딩 및 디버링에서 정밀한 삽입 측면에서 중요하다는 것을 발견했습니다. "우리의 샌딩은 수작업으로 적용된 샌딩 공구 자국으로 인한 모든 수동 및 고르지 못한 선을 피할 수 없었습니다." 라고 Kuzmin은 말합니다. "UR10 덕분에 그 부분은 완벽하게 똑바로 나왔습니다. 우리의 운영자는이 지루한 작업을 수행하는 데서 자유로워졌으며 이제 UR Academy 에서 무료 온라인 교육을받은 후 cobot 프로그램을 프로그래밍하고 운영 할 수 있습니다.
cobot 자동화 프로젝트가 시작된 지 반 년이 지난 지금, 모든 Axis 경영진은 새로운 전문 지식을 동일한 장애물에 직면한 다른 기계 공장으로 쉽게 확장할 수 있다는 것을 깨달았습니다. 새로운 회사 All Axis Robotics 를 설립한 쿠즈민 (Kuzmin) 은 금속 제조 산업에서 턴키 UR cobot 솔루션의 통합에 전념하는 새로운 비즈니스가 갑자기 등장하는 것을 보았습니다." 코봇 (cobots) 을 레거시 머신에 통합하는 것이 미국에서의 제조를 실제로 추진할 것입니다. "
All Axis Machining 은 다양한 산업에 제품을 제공하는 다분야 금속 가공 업체입니다. 현재 All Axis Robotics를 통해 UR cobot 통합 서비스도 제공하고 있으며, CNC 기계 관리, CNC 브레이크 프레스, 자동 버 감지, 로봇 샌딩, 디버링 및 부품 마킹을 포함한 모든 표준 기계 공장 또는 기타 제조 작업에 턴키 솔루션을 제공하고 있습니다. www.allaxismachining.com 및 www.aacobot.com/
사용된 UR + 제품:
Millibar Manual Tool Changer
OnRobot HEX Force Torque Sensing Package
Robtiq 2-Finger Adaptive Gripper
Robotiq FT 300 힘 토크 센서
Vention 3D MachineBuilder
이것이 All Axis Machining 의 타임라인으로, 이제 Universal 로봇의 UR10 협업 로봇으로 CNC 머신 텐딩, 샌딩, 디버링, 부품 검사, 레이저 마킹 및 와이어 EDM을 자동화합니다.
UR cobots 덕분에 All Axis Machining 은 라이트 아웃 작동을 실행하여 스핀들 가동 시간을 하루 8시간에서 20시간으로 늘릴 수 있습니다. 게리 쿠즈민 (Gary Kuzmin) 의 올 엑시스 머신닝 (All Axis Machining) 소유주는 "시설 전체에 카메라가 설치되어 있어 80마일 떨어진 곳에 있는 집에 앉아 기계 주변에서 아무와도 작업하지 않는 로봇을 볼 수 있습니다." 라고 말합니다. “정말 멋진 광경이네요.”
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
