通信プロトコル
各種ネットワークおよび産業用通信プロトコルに対応し、設備や周辺機器との連携が可能です。
制御／機器統合インターフェース
フィールドバス通信
Modbus TCP/IP
Modbus は、産業オートメーション分野で広く採用されている通信プロトコルです。
EtherNet/IP
EtherNet/IP は、UR で利用可能なフィールドバスの一つです。UR ロボットは EtherNet/IP サーバー（アダプタ）として動作できますが、EtherNet/IP クライアント（スキャナ）として動作することはできません。
SRCI
SRCI は、PLC からロボットをコマンド指示で制御するための PROFINET ベースのインターフェースです。
PROFINET/ProfiSafe
PROFINET は、PROFIBUS を基盤とし、TCP/IP 技術を活用した産業用フィールドバス規格です。
通信プロトコル一覧
インターフェース | プロトコル | URScript の受信 | ロボットデータの出力 | ロボットデータ通信周期 |
|---|---|---|---|---|
ダッシュボードサーバー | TCP/IP Server |
|
| Limited |
プライマリー/セカンダリーインターフェース | TCP/IP Server |
|
| 10 Hz |
リアルタイムインターフェース | TCP/IP Server |
|
| 500 Hz |
インタープリターモード | TCP/IP Server |
|
| N/A |
Real Time Data Exchange (RTDE) | TCP/IP Server |
|
| 1 - 500 Hz |
ROS/ROS2 ドライバー | TCP/IP Server |
|
| 500 Hz |
XLM-RPC | XLM-RPC Client |
|
| N/A |
TCP/IPソケット通信 | TCP/IP Client |
|
| N/A (indirect) |
プロトコルの比較
プロトコル | ロボット（サーバー） | ロボット（クライアント） | レジスタの競合 | PolyScope 互換性 |
|---|---|---|---|---|
Modbus TCP/IP |
|
| None | 5.0+ |
Ethernet/IP |
|
| Can't be used with PROFINET or SRCI | 5.0+ |
PROFINET |
|
| Can't be used with EtherNet/IP | 5.0+ |
ProfiSafe |
|
| Can't be used with EtherNet/IP | 5.12+ |
SRCI |
|
| Can't be used with EtherNet/IP | 5.15+ |
お問い合わせ
通信プロトコルについての質問がございましたらお気軽にお知らせください。フォームに入力・送信いただいた方に担当者からご連絡いたします。
