各種ネットワークおよび産業用通信プロトコルに対応し、設備や周辺機器との連携が可能です。
通信プロトコル
制御／機器統合インターフェース
フィールドバス通信
Modbus TCP/IP
Modbus は、産業オートメーション分野で広く採用されている通信プロトコルです。
EtherNet/IP
EtherNet/IP は、UR で利用可能なフィールドバスの一つです。UR ロボットは EtherNet/IP サーバー（アダプタ）として動作できますが、EtherNet/IP クライアント（スキャナ）として動作することはできません。
SRCI
SRCI は、PLC からロボットをコマンド指示で制御するための PROFINET ベースのインターフェースです。
PROFINET/ProfiSafe
PROFINET は、PROFIBUS を基盤とし、TCP/IP 技術を活用した産業用フィールドバス規格です。
通信プロトコル一覧
インターフェース | プロトコル | URScript の受信 | ロボットデータの出力 | ロボットデータ通信周期 |
|---|---|---|---|---|
ダッシュボードサーバー | TCP/IP Server |
|
| Limited |
プライマリー/セカンダリーインターフェース | TCP/IP Server |
|
| 10 Hz |
リアルタイムインターフェース | TCP/IP Server |
|
| 500 Hz |
インタープリターモード | TCP/IP Server |
|
| N/A |
Real Time Data Exchange (RTDE) | TCP/IP Server |
|
| 1 - 500 Hz |
ROS/ROS2 ドライバー | TCP/IP Server |
|
| 500 Hz |
XLM-RPC | XLM-RPC Client |
|
| N/A |
TCP/IPソケット通信 | TCP/IP Client |
|
| N/A (indirect) |
プロトコルの比較
プロトコル | ロボット（サーバー） | ロボット（クライアント） | レジスタの競合 | PolyScope 互換性 |
|---|---|---|---|---|
Modbus TCP/IP |
|
| None | 5.0+ |
Ethernet/IP |
|
| Can't be used with PROFINET or SRCI | 5.0+ |
PROFINET |
|
| Can't be used with EtherNet/IP | 5.0+ |
ProfiSafe |
|
| Can't be used with EtherNet/IP | 5.12+ |
SRCI |
|
| Can't be used with EtherNet/IP | 5.15+ |
お問い合わせ
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