協働ロボットによる機械への投入・取り出しの自動化

米国の受託加工メーカー WST Fab では、UR10e協働ロボットの導入直後に、主要顧客の注文がキャンセルされるという想定外の事態に直面しました。しかし、UR10eの再プログラミングの容易さと高い汎用性により、ロボットを別の加工工程へ迅速に転用。共用治具と3Dプリント製グリッパーを活用することで、同一システム上で新たな投入・取り出し作業に再配置することができました。その結果、追加投資を最小限に抑えながら、時間とリソースを無駄にしない生産体制を構築しています。

米国モンタナ州のカスタムトラックキャンパー設計・製造メーカーGo Fast Campers（GFC）では、CNC工作機械とUR5協働ロボットを連携させ、投入・取り出し作業を柔軟に自動化しています。URの統合ソフトウェアを活用することで、1台の協働ロボットが複数セルを横断してさまざまな部品加工に対応。段取り替えによる停止時間を最小限に抑えながら、迅速な生産切り替えを可能にしました。その結果、ジャストインタイム生産を実現し、1日あたり最大22時間の機械稼働（うち約6時間は無人運転）を達成しています。

高精度部品メーカーの EMI では、熟練作業者不足への対応が大きな課題となっていました。UR協働ロボットを、モジュール型自動化システム acubez™ と組み合わせることで、CNC加工機、三次元測定機（CMM）、レーザーマーキング工程を一元的に自動化。投入・取り出し作業をロボットが担うことで、1台あたり年間1,200時間以上の生産時間を追加しています。その結果、設備稼働率は約95％まで向上し、 導入から12〜18カ月という短期間で投資回収を実現しました。