Une programmation qui suit le rythme de vos applications

De la création graphique de tâches à la programmation par scripts, en passant par le recours à des systèmes de calcul externes, PolyScope prend en charge différents styles de programmation au sein d’une seule plateforme.

PolyScope pour la programmation robotique

PolyScope propose plusieurs approches de programmation adaptées à différents rôles, niveaux de compétence et besoins en automatisation. Grâce à une programmation graphique guidée, la prise en main des opérateurs est rapide. Ceux-ci peuvent ensuite adopter progressivement des méthodes plus avancées à mesure que leurs exigences évoluent, sans changer de plateforme logicielle ni réécrire leurs applications.

Une prise en main rapide grâce à une programmation intuitive

Programmation graphique par nœuds

Créez, modifiez et réorganisez les tâches du robot directement sur le contrôleur grâce à l'environnement de programmation graphique de PolyScope. Des flux de travail guidés facilitent la création d'automatisations fiables sans avoir à écrire de code.

Pensé pour les équipes de production

Une structure claire, un retour visuel et une création de tâches étape par étape aident les opérateurs à déployer et ajuster l'automatisation directement sur le site de production.

Conçu pour une configuration rapide

Créez rapidement des programmes opérationnels, validez leur comportement en toute sécurité et apportez des améliorations successives, sans configuration complexe ni outils externes.

Flux de travail orientés tâches

Concentrez-vous sur ce que le robot doit faire, pas sur la façon de le coder. Les tâches courantes sont intégrées à l'interface pour réduire le temps de configuration et l'effort de programmation.

Allez plus loin avec un contrôle programmable

Logique fondée sur URScript

URScript offre un accès direct et transparent au comportement du robot, permettant un contrôle précis, une logique réutilisable et une structure de programme claire.

Appel de fonctions et code réutilisable

Les fonctions peuvent être regroupées dans des modules facilement exportables et importables.

Décalages de position et mouvement dynamique

Calculez les positions par programmation, appliquez des décalages et adaptez les trajectoires aux variations des pièces, des montages ou des conditions du processus.

Intégration ROS et système

Intégrez PolyScope à des architectures logicielles plus larges grâce à ROS, aux API et aux interfaces standard, afin de prendre en charge des fonctions avancées de coordination et de contrôle.

Étendez la programmation au-delà du contrôleur du robot

Intégration d'IPC externe ou de calcul

Connectez PolyScope à des systèmes externes pour mettre en œuvre une logique avancée, orchestrer les opérations ou prendre des décisions à l’échelle du système.

RTDE pour les données robotiques en temps réel

Transmettez en temps réel les données relatives à l’état, aux mouvements et aux forces du robot vers des systèmes externes à des fins de surveillance, de synchronisation ou de contrôle avancé.

Prise en charge de Python et C++

Développez des applications externes à l’aide de langages de programmation et de bibliothèques modernes, tout en garantissant une exécution déterministe du robot.

Activez la vision, l’intelligence artificielle et les fonctions de détection avancées

Intégrez des systèmes de vision, des modèles d’intelligence artificielle et des chaînes de traitement externes grâce à des interfaces ouvertes, tout en maintenant l’exécution sur une plateforme industrielle certifiée.

Découvrez les fonctionnalités associées

Contrôle de mouvement

Reposant sur un contrôle déterministe en temps réel, PolyScope garantit des mouvements précis et prévisibles. L’accès aux données dynamiques et aux informations d’état du robot permet de développer des applications avancées sans compromettre la fiabilité.

Intégration

PolyScope est conçu pour être ouvert. Des API standardisées permettent l'intégration avec des automates programmables (PLC), des systèmes de vision, des infrastructures IT/OT, ainsi que des appareils et logiciels tiers, prenant ainsi en charge aussi bien l'automatisation traditionnelle que les solutions alimentées par l'IA.

Présentation de la plateforme logicielle

PolyScope combine une programmation intuitive, un contrôle de mouvement précis et une intégration ouverte au sein d'une plateforme unique, conçue pour les flux de travail réels en usine.

Contactez-nous à propos d'une programmation qui s'adapte

PolyScope est conçu pour prendre en charge différents utilisateurs, styles de programmation robotique et architectures système sur une seule plateforme. De la création graphique de tâches à la logique scriptée et au calcul externe, les équipes peuvent construire leur automatisation à leur façon et la faire évoluer dans le temps sans repartir de zéro.