C'est grâce à l'intégration que les cobots deviennent de véritables systèmes. PolyScope est conçu pour être ouvert : il prend en charge les protocoles industriels les plus courants ainsi que de multiples architectures de contrôle, allant du contrôle centré sur les automates programmables (PLC) aux cellules pilotées par logiciel. Dans les environnements de production où la logique de contrôle dépasse le cadre des automates programmables, PolyScope X s'intègre à des frameworks robotiques modernes tels que ROS2.
PolyScope s'intègre aux systèmes d'automatisation et de sécurité existants, prenant en charge aussi bien les cellules construites sur des automates programmables (PLC) que celles centrées sur les logiciels, sans vous enfermer dans une architecture unique.
Concevez des cellules robotisées fiables et robustes grâce aux entrées/sorties numériques, analogiques et configurables des robots Universal Robots. Connectez facilement des capteurs, des dispositifs de signalisation et des équipements périphériques afin d’assurer leur surveillance et leur commande.
Intégrez les robots Universal Robots dans des cellules articulées autour d’un API à l’aide de protocoles industriels courants, y compris des communications de sécurité lorsque cela est nécessaire. Les protocoles pris en charge incluent PROFINET, PROFIsafe, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP et SRCI.
Pour les solutions pilotées par logiciel, les robots Universal Robots peuvent être connectés à des systèmes de calcul externes et à des environnements logiciels modernes. PolyScope prend en charge URScript, les pilotes ROS et ROS 2, ainsi que RTDE pour l’échange de données en temps réel.
Explorez le site d’assistance d’Universal Robots pour accéder à des conseils d’intégration issus de cas concrets, à des guides techniques et à des ressources dédiées aux applications. Vous y trouverez des informations couvrant aussi bien la connexion aux API et aux protocoles industriels que l’intégration de logiciels, de systèmes de calcul et de matériels.
Reposant sur un contrôle déterministe en temps réel, PolyScope garantit des mouvements précis et prévisibles. L’accès aux données dynamiques et aux informations d’état du robot permet de développer des applications avancées sans compromettre la fiabilité.
PolyScope prend en charge plusieurs méthodes de programmation adaptées à tous les niveaux de compétence, de la programmation graphique par nœuds au scripting, en passant par les extensions développées par des partenaires (URCaps), avec des interfaces de communication vers des systèmes externes.
PolyScope combine une programmation intuitive, un contrôle de mouvement précis et une intégration ouverte au sein d'une plateforme unique, conçue pour les flux de travail réels en usine.
Que vous intégriez une architecture d'automatisation existante ou que vous construisiez une cellule pilotée par logiciel, nos experts peuvent vous aider à identifier la bonne approche et à soutenir des déploiements fiables.
