Un contrôle de mouvement de premier plan

Universal Robots centralise dans PolyScope le positionnement, le contrôle de la force et la coordination des mouvements, pour une configuration simple et intuitive depuis une interface unique.

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Un contrôle qui évolue avec vos besoins

Conçue pour réduire la courbe d'apprentissage de la programmation, la plateforme PolyScope accélère le déploiement de votre solution cobotique, tout en prenant en charge un contrôle plus avancé et des capacités renforcées. La programmation graphique par nœuds, associée à des flux de travail guidés et à de puissantes capacités de scripting, permet un contrôle de mouvement précis.

Positionnement et contrôle

Définissez les cibles de mouvement et optimisez le temps de cycle.

Programmation avec des nœuds colorés

Créez visuellement le mouvement du robot grâce à la programmation par nœuds pour définir les mouvements, les points de passage et les commandes.

Cibles et points de passage, visibles dans le programme

Visualisez et ajustez les cibles et les points de passage directement dans la structure du programme, ce qui facilite la compréhension et la maintenance des mouvements.

OptiMove

Notre fonctionnalité OptiMove, optimisée par PolyScope, améliore les performances en permettant une exécution plus rapide, des arrêts plus fluides ainsi qu’une réduction des secousses et des vibrations.

Force et interaction

Apprenez à la main et contrôlez le contact lorsque cela compte.

Contrôle de force

Programmez un mouvement à une force définie par l'utilisateur grâce aux capteurs intégrés.

FreeDrive

Guidez le robot à la main pour définir des positions et des points de passage avec FreeDrive.

Contrôle direct du couple

Contrôlez directement les couples articulaires à l'aide d'une interface avancée de bas niveau, ouvrant la voie à une grande précision en matière de force et de mouvement.

Mouvement coordonné du système

Synchronisez le mouvement du robot avec des axes externes.

MotionPlus

Intégré nativement dans nos cobots, MotionPlus est un moyen simple et précis d’intégrer jusqu’à sept axes externes à un robot collaboratif.

Suivi de convoyeur

Suivez et interagissez en temps réel avec des pièces en mouvement sur des convoyeurs, permettant un fonctionnement continu sans arrêter la ligne.

Décalage de trajectoire

Ajustez dynamiquement la trajectoire du robot à l'aide d'un paramètre de décalage pour adapter le mouvement pendant l'exécution.

Un excellent matériel mérite d'excellents algorithmes

OptiMove remplace le réglage manuel de la vitesse et de l’accélération par un moteur de mouvement intelligent à secousses limitées, offrant ainsi des performances supérieures tout en nécessitant moins de compétences en programmation.

Mouvements plus fluides et mieux contrôlés grâce à une planification à secousses limitées, réduisant les oscillations et les contraintes mécaniques
Temps de cycle plus courts, généralement de 30 à 40% plus rapides que les programmes classiques bien réglés
Programmation simplifiée grâce à un seul curseur de performance, remplaçant les réglages fastidieux!
Résultats constants quel que soit le niveau de compétence, permettant de créer des programmes performants même avec peu d’expérience et d’accélérer l’optimisation pour les experts
Technologie exclusive à Universal Robots qui améliore les performances sur l’ensemble des robots UR Series et e-Series

Augmentez votre portée tout en réalisant des économies

MotionPlus permet aux robots UR de contrôler en toute transparence des rails linéaires, des élévateurs, des tables tournantes et d’autres axes externes, étendant l’espace de travail au-delà de la seule portée du bras, sans devoir passer à un robot plus grand et plus coûteux.

Étendez la portée effective en utilisant des robots plus petits sur un rail plutôt que d’acheter un bras plus grand
Contrôlez jusqu’à six axes externes directement depuis le contrôleur UR, sans automate requis
Utilisez n’importe quelle marque de contrôleur, sans dépendance à des entraînements propriétaires, en s’adaptant aux écosystèmes existants
Conçu pour des applications avancées telles que le soudage, le service de machines, les pièces volumineuses, l’emballage et les flux de travail multipostes

Découvrez les fonctionnalités associées

Programmation

PolyScope prend en charge plusieurs méthodes de programmation adaptées à tous les niveaux de compétence, de la programmation graphique par nœuds au scripting, en passant par les extensions développées par des partenaires (URCaps), avec des interfaces de communication vers des systèmes externes.

Intégration

PolyScope est conçu pour être ouvert. Des API standardisées permettent l'intégration avec des automates programmables (PLC), des systèmes de vision, des infrastructures IT/OT, ainsi que des appareils et logiciels tiers, prenant ainsi en charge aussi bien l'automatisation traditionnelle que les solutions alimentées par l'IA.

Présentation de la plateforme logicielle

PolyScope combine une programmation intuitive, un contrôle de mouvement précis et une intégration ouverte au sein d'une plateforme unique, conçue pour les flux de travail réels en usine.

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Que vous intégriez une architecture d'automatisation existante ou que vous construisiez une cellule pilotée par logiciel, nos experts peuvent vous aider à identifier la bonne approche et à soutenir des déploiements fiables.