UR18g-950

Der kompakte, hochbelastbare Cobot

Der UR18g-950 vereint Kraft und Agilität und unterstützt größere Endeffektoren beim Heben schwererer Lasten, während er gleichzeitig leicht genug ist, um problemlos an den meisten Standard-Portalsystemen montiert zu werden. Mit einer Reichweite von 950 mm und Geschwindigkeiten von bis zu 4 m/s eignet er sich ideal für schnelle Pick-and-Place-Anwendungen, bei denen die Verkürzung der Zykluszeiten entscheidend ist.

Preise anfragen Datenblatt herunterladen

Nutzlast: 18 kg (39,7 lbs)
Erreichen: 950 mm (37,4 in)
Maximale TCP-Geschwindigkeit: 4 m/s
Gewicht: 39,2 kg (86,4 lbs)

Verbesserter Werkzeugflansch Integriertes 1-Gb-Ethernet, 24-V-/48-V-Stromversorgung (5 A Spitzenstrom, 3 A Dauerstrom) und sicherheitszertifizierte Eingänge am g-Series-Werkzeugflansch ermöglichen Kameras, Sensoren und leistungsstärkere Endeffektoren (EOATs) bei gleichzeitigem Verzicht auf externe Verkabelung. Die M8-Kompatibilität schützt bestehende Investitionen in das Ökosystem.

Umgebungsschutzklasse: IP65 Alle g-Series-Roboter sind mit IP65 für industrielle Produktionsumgebungen zertifiziert, mit weniger Komponenten und einem gekapselten Gelenkdesign für verbesserte Zuverlässigkeit.

LED-Lichtring Zellstatus auf einen Blick über einen LED-Lichtring an der Basis des Roboters.

Maximale Traglast	18 kg (39.7 lbs)
Reichweite	950 mm (37.4 in)
Robotergewicht	39.2 kg (86.4 lbs)
Footprint	Ø 204 mm (8.0 in)
Wiederholgenauigkeit der Pose nach ISO 9283	± 0.05 mm
Max. TCP-Geschwindigkeit	4 m/s
Freiheitsgrade	6 rotierende Gelenke
Gelenkleistung	Basis: +/-360 Grad (Arbeitsbereich), +/-180 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Schulter: +/-360 Grad (Arbeitsbereich), +/-180 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Ellbogen: +/-360 Grad (Arbeitsbereich), +/-240 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Handgelenk 1: +/-360 Grad (Arbeitsbereich), +/-300 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Handgelenk 2: +/-360 Grad (Arbeitsbereich), +/-300 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Handgelenk 3: +/-360 Grad (Arbeitsbereich), +/-300 Grad/s (max. Geschwindigkeit)
Mechanische Schnittstelle des Werkzeugflansches	EN ISO-9409-1-50-4-M6
Elektrische Schnittstellen des Werkzeugflansches	M8 I/O: digitale I/O, sicherheitsgerichteter digitaler Eingang, Analog-Eingang/RS-485, 0/12/24 V Stromausgang M8 Strom: 24/48 V (5 A Spitzenstrom, 3 A Dauerstrom) M12 X-code Ethernet: 1 GbE SP7-Schnittstelle: digitale I/O, sicherheitsgerichteter digitaler Eingang, 5 V Stromausgang
Stromverbrauch – moderat	350 W
Geräuschpegel	< 67 dB(A)
IP-Schutzklasse	IP65
Funktionen	F/T-Sensor am Werkzeugflansch LED-Lichtring OmniMount
Konformität	TÜV-zertifiziert nach: EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

Gen 7 in Aktion erleben

Erfahren Sie, wie Gen 7 Herstellern hilft, intelligente Automation schneller einzuführen – mit einer Plattform, die für Leistung, Skalierbarkeit und nahtlose Integration entwickelt wurde. Vereinbaren Sie noch heute Ihre Demo oder fordern Sie ein Angebot an.