Häufig gestellte Fragen

Was ist die UR-Serie?
Die UR-Serie ist eine Familie leistungsstarker, kollaborativer Industrieroboter, die von Universal Robots entwickelt und 2022 mit der Veröffentlichung des UR20 auf den Markt gebracht wurde. Derzeit umfasst sie die Modelle UR8 Long, UR15, UR18, UR20 und UR30.

Was sind die wichtigsten Spezifikationen der Roboter der UR-Serie?
Die kollaborative Roboterfamilie der UR-Serie bietet drei verschiedene Nutzlast- und Reichweitenoptionen, einschließlich Modelle mit hoher Nutzlast und großer Reichweite. Jedes Modell verfügt sowohl in Standard- als auch in Top-Down-Konfigurationen über eine bestimmte Nutzlast.

Standardkonfigurationen

• UR8 Lang: 8 kg (17,6 lbs) bei 1750 mm (68,9 Zoll) Reichweite
• UR15: 15 kg (33,06 lbs) bei 1300 mm (51,18 Zoll) Reichweite
• UR18: 18 kg (39,7 lbs) bei 9500 mm (37.4 Zoll) Reichweite
• UR20: 20 kg bei 1750 mm Reichweite
• UR30: 30 kg bei 1300 mm Reichweite

Top-Down-Konfigurationen

• UR8 Lang: 10 kg bei 1750 mm Reichweite
• UR15: 17,5 kg (38,58 lbs) bei 1300 mm (51,18 Zoll) Reichweite
• UR18: 18 kg (39,7 lbs) bei 9500 mm (37.4 Zoll) Reichweite
• UR20: 25 kg bei 1750 mm Reichweite
• UR30: 35 kg bei 1300 mm Reichweite

*Informationen zu Nutzlast und Reichweite mit unterschiedlichen Schwerpunktversätzen finden Sie in den Nutzlastkurven.

Was macht die UR-Serie leistungsstärker?
Die Roboter der UR-Serie basieren auf einer fortschrittlichen Gelenkarchitektur, die es den Robotern ermöglicht, schwerere Nutzlasten über größere Entfernungen mit höheren Geschwindigkeiten zu heben. Konische Rohre, ein konfigurierbarer Lichtring und ein aktualisiertes Gelenkgehäuse und Dichtungen finden sich auch bei der UR-Serie.

Sind Roboter der UR-Serie TÜV-zertifiziert?
Ja, die UR-Serie ist nach EN ISO 13849-1, Kat. 3 PLd und ISO 10218-1 vom TÜV Nord zertifiziert.

Sind Roboter der UR-Serie UL1740 zertifiziert?
Ja. Die Roboter der UR-Serie sind UL1740-zertifiziert und erfüllen die Richtlinien des American National Standards Institute.

Sind Roboter der UR-Serie als Reinraum zertifiziert?
Wir durchlaufen derzeit Zertifizierungsprüfungen durch Dritte und können unsere eigenen internen Testergebnisse auf Wunsch zur Verfügung stellen.

Sind Roboter der UR-Serie IP-zertifiziert?
Ja, die Roboter der UR-Serie erfüllen die IP65-Norm, die von der Internationalen Elektrokommission gemäß IEC 60529 oder dem Europäischen Komitee für elektrotechnische Normung EN 60529 festgelegt wurde.

Gibt es Varianten der UR-Serie für OEM-Anwendungen?
Ja. Wir bieten eine OEM-Variante an, die über einen Schaltkasten verfügt, der speziell für die einfache Integration mit anderen Maschinen oder Schränken entwickelt wurde.

Wo kann ich mehr über die technischen Spezifikationen der UR-Serie erfahren?
Wir haben alle technischen Spezifikationen im kollektiven Datenblatt oder im Datenblatt jedes Modells gesammelt.

Was sind die wichtigsten Spezifikationen des Werkzeugflansches der Roboter der UR-Serie?

UR20 und UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15, UR18 und UR8 Lang: ISO 9409-1-50-4-M6

Sind die Roboter der UR-Serie so sicher wie die der e-Serie?

UR-Roboter sind Power and Force Limited (PFL) -Roboter, die oft als "kollaborative Roboter" oder "Cobots" bezeichnet werden. PFL-Roboter sind Industrieroboter mit zusätzlichen Sicherheitsfunktionen, um die Entwicklung sicherer Anwendungen zu ermöglichen. Aber nur die Anwendung eines Roboters kann als sicher oder unsicher beurteilt werden. Ein PFL-Roboter kann in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen der Roboter, der Endeffektor oder das Werkstück eine Person kontaktieren darf – aber diese Anwendungen erfordern eine Begrenzung der Klemmsituation und eine Begrenzung der Energieübertragung auf die Person, um sie vor Verletzungen zu schützen. UR PFL-Roboter bieten eine Reihe von Sicherheitsfunktionen, um sowohl die Bewegung als auch die Energieübertragung zu begrenzen. Eine Risikobewertung ist für alle Roboteranwendungen erforderlich – kollaborativ und nicht kollaborativ. Die Gefährdungsbeurteilung legt fest, welche Absicherung und welche Sicherheitsfunktionen benötigt werden. Die Integration muss ISO 10218-2 sowohl für kollaborative als auch für nicht kollaborative Anwendungen entsprechen.

Wird der 3PE Teach-Anhänger (TP) an den Armen der UR-Serie verwendet?
Ja. Ein 3PE TP wird bei der nächsten Überarbeitung der Roboter-Sicherheitsnormen (ISO 10218) als Standard-TP ausgeliefert.

Was ist der Unterschied zwischen dem 3PE TP und dem Standard-Teach-Anhänger?
Zunächst wird bei der nächsten Überarbeitung der Roboter-Sicherheitsstandards (ISO 10218) ein 3PE TP erforderlich sein. Wir bei UR sind der Meinung, dass ein 3PE eine Notwendigkeit ist, wenn es um die Arbeit mit kollaborativen Robotern mit hoher Nutzlast und großer Reichweite geht (wie die der UR-Serie). Der 3PE TP sorgt für optimale Sicherheit, wenn er eng mit dem Roboter zusammenarbeitet.

Was ist die e-Serie?
Die e-Serie ist eine Familie von vier kollaborativen Industrierobotern, die von Universal Robots entwickelt und 2018 auf den Markt gebracht wurden. Es umfasst die UR3e, UR7e, UR12e und die UR16e.

Was sind die wichtigsten Spezifikationen der Roboter der e-Serie?
Was sind die wichtigsten Spezifikationen der Roboter der e-Serie?

Die kollaborative Roboterfamilie der e-Serie bietet vier verschiedene Nutzlast- und Reichweitenoptionen:

• UR3e: 3 kg bei 500 mm Reichweite
• UR7e: 7,5 kg bei 850 mm Reichweite
• UR12e: 12,5 kg bei 1300 mm Reichweite
• UR16e: 16 kg bei 900 mm Reichweite

Gibt es Varianten der e-Serie für OEM-Anwendungen?
Ja. Wir bieten eine OEM-Variante an, die über einen Schaltschrank verfügt, der speziell für die einfache Integration mit anderen Maschinen oder Schränken entwickelt wurde.

Wo kann ich mehr über die technischen Spezifikationen der e-Serie erfahren?
Technische Daten finden Sie im gemeinsamen Datenblatt oder im Datenblatt jedes Modells.

In welchen Anwendungen unterstützt mich die e-Serie?
Obwohl Universal Robots gängige Anwendungen auflistet und zu jeder einen Überblick bietet, ermutigen wir unsere Kunden, unsere Roboter überall dort einzusetzen, wo sie einen Vorteil sehen. Unsere Roboter werden häufig eingesetzt für:

• Montage
• Abgabe
• Veredelung
• Materialhandhabung
• Materialabtrag
• Maschinenpflege
• Palettieren
• Qualitätsprüfung
• Schweißen

Welches Teach-Pendant (TP) wird in der E-Serie verwendet?
Das Standardangebot der e-Serie wird mit dem Standard-Teach-Pendant der e-Serie geliefert. Es gibt eine Option zum Kauf eines 3PE (3-Position Enabling) Teach-Pendants, das sich nahtlos in die e-Series-Erfahrung für die Anwendungen oder Umgebungen integriert, in denen dies erforderlich ist. Es ist als Option mit dem Kauf eines neuen e-Series-Systems oder als separates Zubehör über UR+ erhältlich. Weitere Informationen zu diesem Produkt finden Sie hier.

Was ist der Unterschied zwischen dem 3PE Teach Pendant und dem Standard Teach Pendant?
Eine 3-Positions-Freigabevorrichtung (3PE) ist eine Schutzvorrichtung, die häufig bei Industrierobotern verwendet wird. Im Vergleich zum Standard-Teach-Pendant verfügt das 3PE-Teach-Pendant über diese eingebaute mechanische Sicherheitsvorrichtung, die den Kauf eines externen 3PE-Handschalters überflüssig macht.

Was ist der Vorteil der Verwendung eines 3PE Teach Pendants?
Bitte beachten Sie, dass für 2025 eine Überarbeitung der Sicherheitsnorm ISO 10218 erwartet wird, die ein 3PE TP für alle Anwendungen erfordert. Der Vorteil der Verwendung eines 3PE TP ist, dass der 3-Positionen-Sicherheitsschalter direkt in das Pendant eingebaut und in die Software integriert ist. Die Alternative ist der Kauf eines externen 3-Positionen-Sicherheitsschalters.

Kann ich meinen e-Series cobot zu einem späteren Zeitpunkt mit einem 3PE TP upgraden?
Ja, das können Sie. Das 3PE Teach Pendant ist als Ersatzteil/UR+ Zubehör erhältlich und mit allen Robotern der e-Serie kompatibel. Wenn Sie einen 3PE TP mit Ihrem Roboter der e-Serie verwenden möchten, stellen Sie bitte sicher, dass Sie die neueste Version des Polyscope OS installiert haben.

Welche Art von Software verwenden UR-Roboter?
UR-Roboter laufen auf einer Software namens PolyScope. PolyScope ist eine benutzerfreundliche grafische Oberfläche, die einen Großteil der Komplexität der Programmierung durch leicht konfigurierbare Befehle beseitigt. PolyScope unterstützt auch komplexere Anwendungen für fortgeschrittene Benutzer wie Scripting und verschiedene Integrations- und Protokollunterstützung.

Was ist der Unterschied zwischen PolyScope und PolyScope X?
PolyScope X ist eine Neuplattform von PolyScope, um verbesserte Cybersicherheitsanforderungen sowie erweiterte Funktionen zu unterstützen. Während die UR-Serie und die e-Serie entweder auf PolyScope oder PolyScope X laufen können, ist PolyScope X das aktuellste und bevorzugte Betriebssystem.

Muss ich für die Software bezahlen?
PolyScope und PolyScope X sind beide in den Kosten des Roboters enthalten, aber wir haben einige Softwarepakete, die einen zusätzlichen Kauf und eine zusätzliche Lizenz erfordern.

Unterstützt die UR-Serie sowohl PolyScope als auch PolyScope X? Ja, die UR-Serie unterstützt sowohl PolyScope 5 als auch PolyScope X.

Wie viel kostet ein UR-Roboter?
Ihr lokaler Händler kann Sie über den Preis beraten.

Muss ich den Roboter kaufen oder ist Leasing auch eine Option?
Ja, das ist es! Universal Robots hat sich mit DLL, einer hundertprozentigen Tochtergesellschaft der Rabobank, zusammengetan, um Asset-Finanzierungslösungen in Partnerschaft mit Geräteherstellern und Händlern auf der ganzen Welt anzubieten. Bitte wenden Sie sich an Ihren vertrauenswürdigen UR-Händler, um mehr zu erfahren. Unser Leasing-Service ist optional und Sie können gerne mit einer anderen Institution wie Ihrer lokalen Bank zusammenarbeiten.

Kann ich meinen UR cobot neu konfigurieren oder neu programmieren, um einfach zwischen verschiedenen Aufgaben zu wechseln? Kann ich frühere Programme speichern und wiederverwenden?
Ja. Alle Cobots von Universal Robots sind vielseitig und wieder einsetzbar, was eine überschaubare Installation und anschließende Neuinstallation an anderer Stelle in Ihren Einrichtungen ermöglicht. Dies ist in erster Linie auf ihr geringes Gewicht, den standardmäßigen 100-240 VAC-Anschluss und die geringe Stellfläche zurückzuführen. Nachdem ein Roboter in einer Arbeitszelle installiert wurde, ist es üblich, während eines Teilewechsels kleine Anpassungen am Programm vorzunehmen. Bestimmte Arten von Anwendungen wie Maschinenbeladung und Schweißen eignen sich besonders gut für die Produktion, die häufig gewechselt werden muss. Das Bewegen des Roboters zwischen zwei Arbeitszellen ist auch möglich, wenn jede Zelle für die Arbeit mit dem Roboter eingerichtet wurde.

Wenn ich bereits andere Cobots in einer Produktionsstätte im Einsatz habe, kann ich einen neuen Cobot von Universal Robots integrieren, ohne die bestehenden Layouts oder Prozessabläufe zu verändern?
Ja, die Cobots von Universal Robots können oft integriert werden, ohne bestehende Grundrisse, Layouts oder Prozessabläufe zu ändern. Beachten Sie jedoch, dass bei minimaler Stellfläche Änderungen am Layout und/oder an den Prozessabläufen erforderlich sein können, um die Bereitstellung für einen maximalen Durchsatz zu optimieren.

Bietet UR Installationsunterstützung?
Universal Robots bietet keine direkte Installationsunterstützung, aber wir sind bereit, Sie mit einem zertifizierten Systemintegrator (CSI) zu verbinden. Wenden Sie sich an einen UR-Experten und wir unterstützen Sie dabei, den für Ihre Anwendung in Ihrer Region zu finden.

Welche Endeffektoren und anderes Zubehör kann ich mit UR Cobots verwenden?
Viele! Universal Robots hat das branchenweit größte Angebot an Produkten, die mit unseren Cobots verwendet werden können: wir nennen es UR+. UR+ bietet Benutzern Zugriff auf eine Sammlung von Peripheriegeräten (z. B. Endeffektoren und Sicherheitssensoren) sowie auf von UR getestete Anwendungskits, die Ihren Bereitstellungserfolg ermöglichen sollen.

Kann ich eine Komplettlösung kaufen, die einen UR Cobot nutzt?
Ja, das können Sie. Universal Robot hat mehrere Partner, die schlüsselfertige, semi-individuelle und maßgeschneiderte Lösungen entwickeln, die unsere kollaborativen Roboter integrieren. Diese Partner sind Experten in ihrem Handlungsfeld und bieten Lösungen für eine Vielzahl von Anwendungen. Wenden Sie sich an einen UR-Experten oder lesen Sie den Automatisierungsleitfaden, um den besten Partner zu finden, der Sie unterstützt.

Wie kann ich Service und Support in meiner Region erhalten?
Universal Robots bietet weltweiten Service und Support in Zusammenarbeit mit seinen Distributoren. Es gibt mehrere Möglichkeiten, Unterstützung zu erhalten:

• Besuchen Sie unser Kundenportal myUR, um ein Ticket zu erstellen - Rufen Sie unseren technischen Support rund um die Uhr an - Wenden Sie sich an Ihren lokalen UR-Händler

Wie lange dauert es, bis ich eine Antwort erhalte, nachdem ich ein Ticket auf myUR eingereicht habe?
Wir werden uns immer bemühen, uns so schnell wie möglich bei Ihnen zu melden. Die Reaktionszeiten für Servicetickets hängen jedoch von Ihrem UR Care Service Plan ab. Mit einem UR Care Service Plan profitieren Sie von einem 24/7 priorisierten Support für myUR-Tickets und einem Closed-Loop-Lösungsprozess für eine schnellere Problembearbeitung.

Wie läuft der Versand meines Roboters an ein Service- und Reparaturzentrum ab?
Wenn Remote-Support-Lösungen nicht verfügbar oder möglich sind, bieten wir an, den Roboter in eines unserer Service- und Reparaturzentren zu bringen. Nachdem Sie ein Ticket in myUR erstellt haben, erhalten Sie Anweisungen, wohin und wie Sie Ihren Roboter versenden.

Wo befinden sich die UR Service & Repair Center?
Wir haben Service- und Reparaturzentren in Dänemark, den USA, China, Indien, Mexiko und Japan.

Kann ich nur ein Gelenk ersetzen?
Ja, es ist möglich, nur ein Gelenk zu ersetzen. Erstelle ein Ticket in myUR, um loszulegen.

Wie kann ich eine Reparatur anfordern?
Eine Reparatur kann angefordert werden, indem Sie ein Ticket in myUR erstellen oder sich an Ihren lokalen UR-Händler wenden.

Ein Angebot für die Reparatur erhalten Sie von Ihrem lokalen UR-Händler. Sobald dieses Angebot genehmigt wurde, erhalten Sie einen Rücksendeschein und Anweisungen, wie Sie das Teil an den lokalen UR-Händler oder an Universal Robots zurücksenden können.

Es ist wichtig, nur die genauen Teile zurückzusenden, die mit Universal Robots und Ihrem lokalen UR-Händler vereinbart wurden.

Welche Vorlaufzeiten kann ich bei einer Reparatur erwarten?
Für Gelenke, Teach-Anhänger und Controller-Boxen möchten wir die Wartung innerhalb von fünf (5) Arbeitstagen beschleunigen. Da die Reparaturzeiten von Roboterarmen und kompletten Robotern variieren können, können Sie sich jederzeit an uns in myUR wenden, um mehr über den aktuellen Stand der Reparaturzeiten zu erfahren.

Wie kann ich einen Anspruch geltend machen?
Befolgen Sie den gleichen Prozess wie bei der Beantragung einer Reparatur; erstellen Sie ein Ticket in myUR oder wenden Sie sich an Ihren lokalen UR-Händler.

Sie erhalten Anweisungen, wie dies vom lokalen UR-Distributor oder Universal Robots gehandhabt wird.

Es ist wichtig, nur die genauen Teile zurückzusenden, die mit Universal Robots und Ihrem lokalen UR-Händler vereinbart wurden.

Woher weiß ich, welche (s) Teil(e) ich zurücksenden soll?
Universal Robots ermittelt zusammen mit Ihrem lokalen UR-Händler, welche Teile für die Rücksendung erforderlich sind.

Welches Teil finden Sie auf dem von Universal Robots gelieferten Rücksendeschein. Es ist wichtig, nur die auf dem Rücksendeschein angegebenen Teile zurückzusenden.

Welche Teile können gewartet werden?
Gelenke, Teach-Anhänger, Controller-Boxen, Roboterarme und komplette Roboter. Andere Teile können als Ersatzteile erworben werden.

Bekomme ich einen Servicebericht?
Ja, für alle Servicereparaturen wird ein gründlicher Servicebericht erstellt.

Wer ist mein lokaler Händler?
Ihr Händler ist das Unternehmen, das Ihnen den Roboter verkauft hat. Wenn Sie nicht wissen, wer Ihnen den Roboter verkauft hat, finden Sie hier alle lokalen UR-Händler. Gerne können Sie uns auch auf myUR kontaktieren.

Was ist myUR?
myUR ist unser digitales Kundenportal, in dem Nutzer alle Interaktionen an einem Ort erleben können. Erstellen Sie ein Support-Ticket, lesen Sie einen Support-Artikel oder sehen Sie sich Anleitungsvideos an. Wenn Sie noch kein Konto haben, registrieren Sie sich noch heute hier.

Wer kann sich bei myUR anmelden?
Alle Benutzer und Kunden von UR können sich bei myUR anmelden.

Wie lange dauert es, sich für myUR anzumelden?
Der erste Anmeldevorgang dauert nur wenige Minuten. Sobald Sie sich registriert haben, haben Sie sofort Zugriff auf Ihre erstellten Support-Anfragen. Um auf weitere myUR-Funktionen zugreifen zu können, müssen Sie Ihr Konto verifizieren. Dieser Vorgang dient der Sicherheit Ihres individuellen Logins und kann einige Tage dauern.

Wie registriere ich meinen Cobot in myUR?
Um Ihren Cobot zu registrieren, melden Sie sich bei myUR an, klicken Sie im Menü auf 'Robots' und dann auf die Schaltfläche 'Register new robot'. Wenn du dich zum ersten Mal anmeldest, musst du möglicherweise dein Konto verifizieren, bevor du einen Roboter registrieren kannst.

Welchen Vorteil erhalte ich, wenn ich meinen UR Cobot verbinde?
Wenn Sie Ihren Cobot anschließen, können Sie Ihre Roboterdaten und -programme automatisch sichern und sich mit einer Reihe von Tools so schnell wie möglich von Ausfällen erholen.

Je nach Bedarf bieten wir sowohl einfache als auch erweiterte Konnektivität. Erstelle ein Ticket in myUR, um loszulegen.

Ich möchte den Cobot verbinden. Haben Sie Informationen zur Cybersicherheit für meine IT-Abteilung?
Weitere Informationen zur Cybersicherheit finden Sie in unserem FAQ-Dokument zu Cybersicherheit und Daten. Sie können das Dokument direkt an Ihre IT-Abteilung weitergeben, die alle Informationen enthält, die Sie über die Informationssicherheit, die zu öffnenden Ports usw. wissen müssen.

Was passiert, wenn ich mich nicht registriere (in myUR)?
Wenn Sie sich nicht bei myUR registrieren, können Sie Ihren Cobot weiterhin wie gewohnt nutzen. Durch die Registrierung bei myUR erhalten Sie jedoch Zugang zu Support und Einrichtungshilfe und erhalten Kommunikation über Produktangebote, Rückrufe oder zukünftige Produktentwicklung.

Sammeln oder verkaufen Sie Daten über meine Bewerbung?
Während UR Kundendaten über myUR sammelt, um Einblicke in und Analysen des Roboters zu ermöglichen, verkaufen wir keine Kundendaten oder stellen sie externen Parteien zur Verfügung.

Wo finde ich Unterlagen, Handbücher und Informationen über den Cobot?
Alle Handbücher können auf myUR oder direkt hier aufgerufen werden.

Kann ich als Kunde Ersatzteile kaufen?
Ersatzteile können bestellt werden, indem Sie eine Bestellung an Ihren lokalen UR-Händler senden. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welches Ersatzteil Sie benötigen, wenden Sie sich an Ihren lokalen UR-Händler oder erstellen Sie ein Ticket in myUR.

Die vollständige Ersatzteilliste finden Sie hier.

Die Preise werden von Ihrem lokalen UR-Händler zur Verfügung gestellt.

Was ist der Unterschied zwischen dem Ersatzteilsupport, der in der Garantie und in den UR-Pflegeserviceverträgen abgedeckt ist?
Der Unterschied zwischen der Garantie und dem UR Care Service Plan besteht darin, dass die Garantie die Kosten für die Ersatzteile beinhaltet, wenn sie während der Garantiezeit ausfällt und das Problem durch die Garantie abgedeckt ist, d. h. kein Missbrauch.

Brauche ich für jeden Cobot einen Vertrag?
Ja, du brauchst einen Vertrag pro Cobot. Wenn Sie mehrere Cobots haben, wenden Sie sich bitte an uns unter servicesales@universal-robots.com oder an Ihren lokalen UR-Händler.

Welche anderen Dienste sind verfügbar?
Bei Universal Robots möchten wir mit unseren Serviceangeboten durch vorbeugende Wartung, schnelle Wiederherstellung und Wissen ein Höchstmaß an Sicherheit bieten. Unser Angebot umfasst Cobot Performance Checks, Vor-Ort-Service, Cobot Performance Optimierung, erweiterte Garantie, UR Academy, Leihgerät Cobot, Ersatzteile on-demand.

Was ist, wenn ich keinen UR Care Service Plan möchte?
Wir empfehlen dringend, in einen der UR Care Service Pläne zu investieren, um eine optimierte Leistung, fachkundige Beratung und eine schnelle Wiederherstellung im Falle von Problemen zu gewährleisten und so Ihr Verfügbarkeitspotenzial zu maximieren.

An wen wende ich mich, wenn ich Fragen zu den UR Care Service Plänen habe?
Bitte kontaktieren Sie uns unter servicesales@universal-robots.com, füllen Sie diese aus oder wenden Sie sich an Ihren lokalen UR-Händler.

Wo finde ich Schulungen?
Die Universal Robots Academy bietet kostenloses E-Learning, Online- und Präsenzkurse unter Anleitung von Lehrern sowie simulatorbasiertes Training. Um mehr über unser Kursangebot zu erfahren, besuchen Sie https://academy.universal-robots.com/.

Kann ich einen Trainer buchen, der vor Ort kommt?
Ja, das können Sie. Für Schulungen vor Ort kontaktieren Sie uns bitte unter academy@universal-robots.com.