g-Series
Für schnellere Integration entwickelt. Für fortschrittliche Automation gebaut.
Als Weiterentwicklung der UR-Series ist die g-Series darauf ausgelegt, die Integration von Robotern in vollständige Automatisierungssysteme zu beschleunigen. Sie verbindet sich direkter mit Kameras, leistungsstärkeren Endeffektoren (EOATs) und Steuerungssystemen und eliminiert externe Verkabelung und Hardware, um die Integration zu vereinfachen. Dies ermöglicht eine sauberere und schnellere Bereitstellung fortschrittlicher Automation.
g-Series features
- Direct integration of sensors, vision systems and higher-power EOATs
- Eliminates external cabling between tool flange and controller
- Simplified two-person installation, reduced infrastructure
- Builds on the proven UR joint architecture
- Enclosed joint design improves long-term reliability
- IP65 dust and water protection for washdown environment
- Up to 5 m/s tool center point speed
- Up to 1750 mm reach for larger work envelopes
- 10–18 kg payload across the UR10g/UR17g/UR18g family
- 24/48 V (5 A peak, 3 A continuous) power at the flange
- 1 Gb Ethernet for cameras and sensors
- M8 I/O: digital I/O, analog in, RS-485
- ISO 10218-1:2025 compliant 2PE Freedrive button
- 3 configurable buttons with PolyScope X Smart Skills
- Detachable design protects the panel during welding/machining
- Instantly see cell status across the shop floor
- Configurable to reflect system state
- Complements intuitive PolyScope X control
UR10g-1750
- Nutzlast8 kg (17,6 lbs)
- Erweiterte Nutzlast10 kg (22 lbs)
- Erreichen1750 mm (68,9 in)
- Fußabdruck⌀204 mm (8 in)
- Gewicht44,7 kg (98,5 lbs)
- Wiederholgenauigkeit±0,08 mm
- Maximale TCP-Geschwindigkeit5 m/s
UR17g-1300
- Nutzlast15 kg (33,1 lbs)
- Erweiterte Nutzlast17,5 kg (38,6 lbs)
- Erreichen1300 mm (51,2 in)
- Fußabdruck⌀204 mm (8 in)
- Gewicht40,7 kg (89,7 lbs)
- Wiederholgenauigkeit±0,05 mm
- Maximale TCP-Geschwindigkeit5 m/s
UR18g-950
- Nutzlast18 kg (39,7 lbs)
- Erweiterte Nutzlast—
- Erreichen950 mm (37,4 in)
- Fußabdruck⌀204 mm (8 in)
- Gewicht39,2 kg (86,4 lbs)
- Wiederholgenauigkeit±0,05 mm
- Maximale TCP-Geschwindigkeit4 m/s
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