Quais são os principais tipos de robôs industriais?
Os principais tipos são: robôs articulados, cartesianos, cilíndricos, SCARA, delta e colaborativos (cobots). Cada um apresenta características específicas de movimento, precisão e aplicação dentro da indústria.
Qual a diferença entre um robô articulado e um robô cartesiano?
O robô articulado possui juntas rotacionais que permitem grande liberdade de movimento, sendo muito utilizado em soldagem, pintura e montagem. Já o cartesiano opera em eixos lineares (X, Y e Z), sendo mais indicado para aplicações de movimentação e manuseio de materiais.
Para que servem os robôs SCARA?
Os robôs SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) são projetados para tarefas de montagem, encaixe e manipulação de peças em alta velocidade. Eles oferecem rigidez no eixo vertical e flexibilidade no plano horizontal, ideais para linhas de produção eletrônicas e de precisão.
O que caracteriza um robô delta?
Os robôs delta possuem estrutura em formato de aranha com braços paralelos, sendo muito rápidos e leves. São usados principalmente em indústrias de alimentos, farmacêutica e eletrônica, em tarefas como seleção, embalagem e paletização de pequenos produtos.
O que são cobots e como se diferenciam dos robôs industriais tradicionais?
Cobots, ou robôs colaborativos, foram desenvolvidos para trabalhar lado a lado com pessoas. Eles são fáceis de programar, flexíveis e ideais para empresas que buscam automação acessível e adaptável.
Qual tipo de robô industrial é mais indicado para pequenas e médias empresas?
Os cobots geralmente são os mais indicados, pois oferecem facilidade de implementação, baixo custo de manutenção e alta flexibilidade para diferentes tarefas.
Quais setores mais utilizam robôs industriais?
Os principais setores são: automotivo, eletrônico, alimentício, farmacêutico, metalúrgico e logístico.
Robôs industriais podem ser usados em tarefas de inspeção de qualidade?
Sim. Robôs equipados com câmeras e sensores de visão artificial conseguem realizar inspeções automáticas, identificar defeitos e garantir maior consistência no controle de qualidade.
É possível integrar diferentes tipos de robôs em uma mesma linha de produção?
Sim. Muitas indústrias combinam robôs cartesianos, articulados e cobots em uma mesma operação para obter mais eficiência. A integração depende de planejamento de layout, softwares de controle e compatibilidade entre sistemas.