g-Series
UR17g-1300
負載 17.5 公斤，工作半徑 1300 公釐，5 公尺/秒
精巧輕量的機身設計，搭載 g-Series 工具法蘭連接能力——末端直接提供 1 Gb Ethernet 與 24 V／48 V、連續 3 A 電力，方便直接整合感測器與相機。工業級設計即使作業複雜度提升，也能維持緊湊的循環時間。
- 負載
- 15 kg (33.1 lbs)
- 擴展負載
- 17.5 kg (38.6 lbs)
- 工作半徑
- 1300 mm (51.2 in)
- 最大 TCP 速度
- 5 m/s
- 重量
- 40.7 kg (89.7 lbs)
強化型工具法蘭
g-Series 工具法蘭整合 1 Gb Ethernet、24 V／48 V 電源（峰值 5 A、連續 3 A）及安全額定輸入，可直接支援相機、感測器與高功率末端執行器（EOAT），無須額外外部線纜。M8 相容設計可延續既有生態系統的投資。
環境防護等級：IP65
所有 g-Series 機器人皆具備 IP65 防護等級，適用於工業生產環境。更少的零件搭配封閉式關節設計，有助於提升整體可靠性。
LED 燈環
機器人底座配備 LED 燈環，讓操作人員能一眼掌握工作站狀態。
最大負載 | 17.5 公斤 (38.6 磅) |
|---|---|
工作半徑 | 1300 公釐 (51.2 英吋) |
機器人重量 | 40.7 公斤 (89.7 磅) |
佔地面積 | Ø204 公釐 |
符合 ISO 9283 標準的姿態重複精度 | ±0.05 公釐 |
最大 TCP 速度 | 5 公尺/秒 |
自由度 | 6 個旋轉關節 |
關節效能 | 基座：+/-360 度（工作範圍 ），+/-180 度/秒（最大速度） 肩部： +/-360 度（工作範圍 ），+/-180 度/秒（最大速度） 肘部：+/-360 度（工作範圍 ），+/-240 度/秒（最大速度） 腕部1：+/-360 度（工作範圍 ），+/-300 度/秒（最大速度） 腕部2：+/-360 度（工作範圍 ），+/-300 度/秒（最大速度） 腕部3：+/-360 度（工作範圍 ），+/-300 度/秒（最大速度） |
工具法蘭機械介面 | EN ISO-9409-1-50-4-M6 |
工具法蘭電氣介面 |
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功耗 - 中等 | 350 W |
噪音 | < 67 dB(A) |
IP防護等級 | IP65 |
功能特色 |
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合規認證 | 已通過以下 TÜV 認證：
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