以 URScript 為基礎的邏輯
URScript 提供直接且透明的機器人行為存取方式，可實現精確控制、可重複使用的邏輯，以及清晰的程式結構。
隨應用需求演進的程式設計
從圖形化工作建置到腳本邏輯，甚至外部運算，PolyScope 都能在單一且一致的平台上支援不同的程式設計方式。
適用於機器人程式設計的 PolyScope
PolyScope 提供多種程式設計方式，可滿足不同角色、技能水準與自動化需求。團隊可先透過引導式圖形化程式設計快速上手，隨著需求增加逐步採用更進階的方法，而無需更換軟體平台或重寫應用程式。
透過直覺式程式設計快速上手
透過可程式化控制深入探索
呼叫函式與可重複使用的程式碼
函式可整合至模組中，方便匯出與匯入。
位置偏移與動態動作
以程式化方式計算位置、套用偏移量，並根據零件、夾具或製程條件的變化調整動作路徑。
ROS 與系統整合
透過 ROS、API 與標準介面，將 PolyScope 整合至更廣泛的軟體架構中，以支援進階協調與控制。
將程式設計延伸至機器人控制器之外
外部 IPC 或運算整合
將 PolyScope 連接至外部系統，以實現進階邏輯、協調流程或系統層級的決策。
使用 RTDE 傳輸即時機器人資料
將機器人的即時狀態、動作與力量資料串流至外部系統，以進行監控、同步或進階控制。
支援 Python 與 C++
使用現代程式設計語言與函式庫建置外部應用程式，同時維持機器人執行的確定性。
啟用視覺、AI 與進階感測功能
透過開放介面整合視覺系統、AI 模型與外部運算管線，同時確保執行過程建立在經認證的工業平台之上。
探索相關功能
聯絡我們，了解可靈活調整的程式設計方案
PolyScope 的設計旨在於單一平台上支援不同使用者、機器人程式設計風格與系統架構。從圖形化任務建立到腳本邏輯與外部運算，團隊都能依自己的方式建置自動化應用，並隨時間演進而無需從頭開始。
