讓整合變得簡單

PolyScope X 可連接 PLC、安全系統與現代軟體堆疊，讓整合商無需自訂介面即可建置多廠商自動化工作站。

Universal Robots integration cell where SEAT Components uses 11 UR12e cobots to automate unloading of 18,000 machined gears daily.

專為實際生產環境打造

整合正是協作機器人蛻變為完整系統的關鍵。PolyScope 從設計之初即採開放架構，支援廣泛使用的工業通訊協定與多種控制架構，從以 PLC 為核心的控制到軟體驅動的工作站皆能適用。在控制邏輯超出 PLC 範疇的生產環境中，PolyScope X 可與 ROS2 等現代機器人框架整合。

整合方式

PolyScope 可整合至現有的自動化與安全系統，同時支援以 PLC 為基礎與以軟體為核心的工作站，讓您不受限於單一架構。

外部設備與 I/O

透過數位、類比與可設定的 I/O，為感測器、訊號傳輸與簡易裝置控制建置穩健的工作站層級整合。

PLC 與安全架構

使用常見的工業通訊協定，將 Universal Robots 連接至以 PLC 為核心的工作站，並可依需求採用安全等級通訊。支援的協定包括 PROFINET、PROFIsafe、Ethernet/IP、Modbus TCP/IP 與 SRCI。

外部運算與現代軟體堆疊

對於軟體驅動的解決方案，系統可連接至外部運算與現代軟體堆疊。PolyScope 支援 URScript、ROS 與 ROS 2 驅動程式，以及用於即時資料交換的 RTDE。

Case Story Tomenson Machine Works 12

整合資源

瀏覽 Universal Robots 支援網站，取得實務整合指南、技術教學與應用洞見，內容涵蓋從 PLC 與通訊協定連接，到軟體、運算與硬體整合的各個方面。

探索相關功能

動作控制

PolyScope 建構於確定性即時控制之上，可提供精確且可預測的動作行為。存取機器人動態與狀態資料，能實現進階應用，同時不影響可靠性。

程式設計

PolyScope 支援多種不同技能水準皆適用的程式設計方法，從圖形化節點式程式設計、腳本設計，到合作夥伴開發的擴充功能（URCaps），並提供與外部系統通訊的介面。

軟體平台總覽

PolyScope 將直覺式程式設計、精確動作控制與開放式整合結合於單一平台，專為實際工廠工作流程而設計。

有疑問嗎？歡迎諮詢我們的專家

無論您是要整合至現有的自動化架構，還是建置軟體驅動的工作站，我們的專家都能協助找出最合適的方案，並支援可靠的部署。