核心能力
UR 控制器專為工業自動化而設計，提供在生產環境中部署、運行及擴充機器人應用所需的全部功能。
- 運動控制與系統協調
- 整合式安全架構
- 工業通訊與 I/O
- 透過我們的 PolyScope 軟體平台實現統一控制
控制器
這是驅動每一台 UR 機器人運動、安全與通訊功能的控制系統。UR 控制器專為工業自動化而設計，提供在生產環境中部署、運行及擴充機器人應用所需的全部功能。
一個平台，兩種配置。
同款 CB7 控制器提供兩種形式：一種是全密封的 IP54 防護等級機櫃，適用於標準的固定安裝場景；另一種是精巧型、無機櫃設計，專為將機器人整合到更大自動化方案中的系統整合商打造。無論選擇哪種形式，製造商都能在不改變底層控制系統的前提下獲得靈活性。
兩種 CB7 配置均提供運動控制與系統協調、整合式安全架構、工業通訊與 I/O 功能，以及透過我們的 PolyScope 軟體平台實現的統一控制。
CB7 Core
CB7 Core 控制器採用精巧、便於維護的 IP54 防護等級機箱，處理速度提升 40%。憑藉改進的連接器和更長的纜線長度，與早期控制器相比可實現更高的正常運行時間。三個 1Gb 乙太網路埠及 16 組可設定 DI/DO（可指派為安全I/O），無需外部硬體即可簡化系統架構。已通過 UL1740 及 EMC 認證。由 PolyScope X 驅動。
CB7 Core Compact
CB7 Core Compact 控制器提供與 CB7 Core 同等強大的控制能力，採用更精巧的無機櫃設計，專為交流電驅動的機器建置而打造，可直接整合到工作單元機櫃或客製化機械設備中。已通過 UL1740 及 EMC 認證。由 PolyScope X 驅動。
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