精確實用的UR cobots雙重生產輸出

「我們選擇Universal Robots的UR5有幾個原因。在快速演示之後，我們意識到這是一個我們可以自行整合的協作機器人。我們也在研究多功能性。」Zippertubing的工程經理Matt Hesselbacher解釋說， Zippertubing的產品每月都會發生變化。安全是另一個問題，因為操作人員會在機器人周圍工作，餵食原始零件並帶走成品。

Tim Mead的背景是化學工程，而不是機器人編程，因此他最初對從頭開始構建機器人細胞感到猶豫。「說服我們的演示是由Universal Robots的經銷商In-Position Technologies完成的，看起來非常簡單， UR網站上也有很多很酷的訓練內容，」使用免費的Universal Robots Academy在購買機器人後快速上手的運營經理說。

這家亞利桑那州的公司對他們的第一臺UR5進行了編程，以拾取預先切割的織物材料， cobot通過插入五個公扣的卡扣設置機器移動，然後移動到第二臺機器，在那裡添加了五個母扣。25秒的週期結束時， UR5將作品呈現給視覺相機，以檢查是否正確添加了貼齊。根據結果， UR5將成品放置在“良好”或“廢料”堆中。

Zippertubing現在正在進行更緊湊的第二次UR5安裝，通過集成轉盤來交付織物，縮短了週期時間，同時增加了下班後運行的零件數量。「我們可以讓機器人通宵運行，並將產量提高一倍。我們也可以讓它處理兩到三個額外的零件，並覆蓋更多的生產。」Mead解釋道，他詳細介紹了協作機器人如何使公司在這些應用中減少32%的勞動力。「我們現在可以將釋放出來的勞動力轉移到我們生產線的其他更客製化的高技能、高需求部門，我們的操作員可以以更有益的方式使用他們的技能。

對於需要不同工具的更換，該公司前往UR +解決方案網站，這是一個為UR cobots提供認證即插即用產品的在線平臺，並找到了Milibar工具更換器。Mead表示：「使用此工具的好處是可快速更換，現在在機器人手臂末端添加新工具不是問題。」

Zippertubing估計他們購買UR5大約有兩年的投資報酬率。Hesselbacher強調，連續熄燈生產也會大大降低投資報酬率，他說：「投資報酬不僅僅是我們在機器人和系統上花費的回報，對我們和客戶來說，這也是質量的問題。」Zippertubing亞利桑那工廠的成功也與其在中國的姊妹工廠產生了共鳴。Mead表示：「我們的亞洲工廠目前完全是手動的，他們已經與我們聯繫，看看我們是否可以為他們建造一些這些機器人細胞。」他將完善下一個UR機器人應用程序，並將其提供給他的中國同事。這家亞利桑那州的公司現在也在研究UR機器人可以自動化的其他任務。縫紉就是其中之一。 Mead表示：「這將是一個獨特的挑戰，因為我們希望機器人使用相同的工具進行縫合和縫紉。」他樂觀地認為，他的團隊將在可預見的未來完成縫紉項目。