

Universal Robots的UR10處理Voodoo製造中的「收割」(在3D列印機中裝載和卸載板材)。部署協作機器人使生產量增加了三倍,並將幫助這家布魯克林初創公司將成本降低90 %。該公司選擇了UR機器人,因為它與通過UR +平臺啟用的周邊系統快速集成。
紐約布魯克林的Voodoo Manufacturing經營著一個快速增長的3D列印農場,以應對與注塑競爭的大規模生產。這家初創公司迫切需要自動在他們的印表機中手動裝載和卸載印版,並研究了幾種不同的協作機器人選項。他們的挑戰是找到一種易於編程的機器人手臂,該手臂還提供與機器人抓手作為手臂末端工具的簡單集成。
Voodoo Manufacturing選擇了Universal Robots的UR10 ,因為它提供了與Robotiq的2指抓手的無縫接口。Voodoo Manufacturing首席產品長Jonathan Schwartz表示:「我們開箱即用的UR10 ,在短短幾個小時內就在手臂末端增加了抓手。抓手是迅速擴張的Universal Robots +平臺的一部分,該平臺提供適用於UR機器人的即插即用產品。」UR +產品從一開始就經過測試和證明, UR機器人運行良好,消除了無數小時的試驗和錯誤,將機器人手臂與周邊設備集成在一起。Voodoo的工業工程師Charles Fenwick解釋了Robotiq的抓手軟體如何直接在UR機器人自己的教學吊墜上實現,這使得對抓手進行編程幾乎就像“構建一個Power Point”。
Jonathan Schwartz, Chief Product Officer沒有其他機器人能夠輕鬆地與完整應用程序啟動和運行所需的周邊設備進行交互, ”他說。「為了讓抓手與UR10一起使用,我只需要將信息塊拖到機器人的屏幕上,連接不同的塊,它基本上會自行運行
Vodoo有160臺3D打印機。通過將UR10放置在18,000平方英尺的房屋中漫遊的移動基地上,該公司將能夠使用協作機器人來照顧一百臺打印機。通過在其車隊中添加另一個UR10 ,該初創公司將從30–40 %的打印機利用率擴展到90 %。Schwartz說:「從現在開始,隨著我們的規模擴大,我們可以購買更多的武器,因為我們有越來越多的打印機。」他毫不猶豫地將自動化設置稱為「天行者計劃」取得了巨大的成功。「
將輸出增加三倍的關鍵是UR10機器人可以通宵運行。Schwartz說:「我們可以通過我們自己的軟件監控機器人,並訪問任何特定打印機的狀態,以查看它是打印還是閒置,這意味著我們可以在我們的工廠中部署它,並且在沒有任何人工監督的情況下全天候運行它。」他第一天早上進來時,發現UR10在一夜之間處理了30多個已完成的打印運行。

Voodoo估計,由於快速集成和機器人的協作安全功能,實施UR機器人的成本比傳統工業機器人便宜約五倍,這也意味著該公司不需要任何安全籠、光幕,以及工業機器人在工廠環境中工作時通常需要的其他安全措施。Schwartz解釋說:「我們現在能夠創造一個友好的工作場所,讓人類和機器人之間不斷自發地進行改進和互動,而不是建造一個有籠狀區域和潛在危險的工廠。」
Voodoo的三年目標是降低90%的成本。與公司首款UR10提供的勞動力成本相比,產量增加,意味著機器人將在不到六個月的時間內自行償還。Voodoo CPO表示:「除此之外,我們的工廠還有許多其他自動化機會;無論是從構建板中取出零件,還是清潔它們,還是檢查它們的質量,甚至最終包裝和運輸。」
Jonathan Schwartz, Chief Product Officer我們從包裝盒中取出UR10 ,並在短短幾個小時內將抓手加到手臂末端

成千上萬的企業依賴協作機器人來...