Cobot處理多工序精密加工任務

Toolcraft Inc.

簡而言之

Toolcraft是華盛頓州西雅圖的一家小型機械廠，立即被Universal Robots的新旗艦系列cobots中的30微米重複性和內置力/扭矩傳感所贏得。該公司需要在其CNC機器內部自動化具有挑戰性的三操作機器護理任務，現在已通過使用UR5e cobot節省了23 ％的生產成本並提高了43 ％的吞吐量。

挑戰Toolcraft

正處於十字路口，當時一個大型訂單促使公司為24小時全天候生產增加了第三班。「沒有人想在這裡上三班。Toolcraft營運總監Steve Wittenberg表示：「當你刊登廣告時，你得到的回應並不多。他發現自己身處一個失業率為3%的地區。Toolcraft開始研究不同的自動化選項，最初考慮的是傳統的工業機器人。

他說：「如果我們只看機器人硬體，這似乎是一個更具成本效益的解決方案。」「但是，一旦我們開始考慮到無需架設安全籠的節省，以及節省使用方便的時間，避免了大量複雜的程式設計， Universal Robots最終成為正確的解決方案。」

Toolcraft Inc.

產業 Metal and Machining

國家 United States

員工人數 25-50

所使用的協作機器人 UR5e

觀看UR5e cobot如何處理多操作數控機牀

解決方案

Toolcraft必須完成的訂單是醫療設備的多螺紋零件，需要加載到三步驟CNC加工操作中。Toolcraft與Rapid Design Solutions （ Universal Robots的認證系統整合商）討論了這一挑戰。所有者Troy Ojalehto說：「當您進行多工序精密加工時，精度要求會大大提高。」他強調Universal Robots的e系列cobots的精度提高。他說：「當我們聽說UR5e的重複性降低到30微米時，我們非常興奮。」「這確實與傳統工業機器人在同一領域競爭，所以這對我們來說是巨大的。我從未見過其他cobots用這樣的多步驟零件處理這種程度的精確度，進入原始庫存並完成精確零件。「

在部署UR5e半年後， Toolcraft的Wittenberg很快就列出了結果。他說：「我們立即看到的一些好處是產量大幅增加。」「我們能夠在第三班工作，從每週生產255個零件到每週生產370個零件。除此之外，我們還能夠提前七週完成今年的生產，從而騰出機器來生產其他工作的零件。他補充說，成本下降了23% ，這意味著Toolcraft正在考慮UR5e在12個月左右的投資報酬率。「我們將能夠在許多長期工作中更具競爭力。”

UR cobot模型： UR5e
使用的UR +產品： PHD Pneu Connect抓手

UR Academy和實踐培訓

在Rapid Design Solutions （ Universal Robots的認證系統整合商）的Troy Ojalehto （左）開發出最初的應用程式後， Toolcraft的自動化工程師Brian Laulainen （右）除了能夠開發零件沖洗和乾燥站作為UR5e的應用程式附加之外，還能夠處理日常操作。Laulainen通過UR Academy完成了培訓，然後與Ojalehto進行了幾個小時的實踐培訓。

無縫整合

Toolcraft選擇了PHD的UR +認證抓手PneuConnect作為UR5e的臂端工具。通過UR +認證意味著抓手經過認證，可與UR cobots無縫合作，所有編程軟件直接集成在UR cobot的教學吊墜上。

自由駕駛非常有幫助

Rapid Design Solutions的擁有者Troy Ojalehto表示：「UR的自由駕駛功能大大減少了教導機器人點的時間。」UR cobots可以通過「教導方法」輕鬆編程，只需將手臂移動到教導器上添加到程式的所需路點即可。Toolcraft使用UR模擬器進行編程，為零件沖洗和乾燥站離線創建了整個程序，只需在將程序傳輸到教導器時插入航點。

像人類操作員一樣行事

加工週期持續56分鐘， UR5e僅在6分鐘內忙於處理零件。“剩下的時間， cobot只是在等待下一個循環。我們希望保持忙碌。」Wittenberg解釋公司如何新增零件沖洗和清潔站。隨著UR5e將加工零件從CNC中取出， cobot現在將零件浸入沖洗溶液中，然後將其通過噴氣機，最終將洗淨和乾燥的零件放置在機架上進行運送。機械車間還能夠通過UR5e I/O接口輕鬆控制氣動夾具和門執行器。Ojalehto解釋說：「這大大減少了對CNC接線的需求，並保留了所有CNC的標準安全功能。」當Toolcraft獲得系統整合商的協助以啟動和運行初始應用程序時，機器車間能夠自行編程和安裝沖洗和乾燥站。Wittenberg說：「真正讓我們做到這一點的是Universal Robots為您提供的所有免費線上支援。」「在我們的自動化工程師參加了線上UR Academy之後，他花了幾個小時與整合商合作，並能夠將該站添加到cobot循環中，而沒有其他外部幫助。“

起初， Wittenberg擔心在沖洗站的編程階段生產會下降，因為UR5e將無法處理其正常的機器護理工作。然而， Toolcraft團隊發現，他們可以簡單地使用Universal Robots的模擬器，並在cobot繼續工作時離線編程幾乎整個循環。

每年一個cobot ，接下來是自動化水平研磨機

隨著首次成功安裝cobot ， Toolcraft現在計劃每年安裝一個cobot。Wittenberg解釋說：「我們自己的自動化工程師現在能夠進行任何故障排除，這將是我們實現這一目標的關鍵，」他解釋說，下一個在車間自動化的任務是照顧臥式鋼廠。「這是一個潛在的挑戰，因為磨坊使用旋轉墓碑進出銑牀，這會給固定帶來一些困難。但我們有信心，我們可以解決那些使用通用機器人和一些裝置創新的問題。」