

總部位於華盛頓州塔科馬的Tool Gauge為航空航天行業生產精密金屬和塑料部件和組件。由於無法重新談判的長期客戶合同, Tool Gauge轉向自動化,以幫助減輕和控制緊張的勞動力市場中的人員成本。兩臺UR協作機器人實現了這一目標,節省了高達75%的勞動力,同時將點膠和數控機牀撫育應用的產量翻了一番,減少了重複性、不良工作對額外工人的需求。該公司還為員工找到了增加價值、提高安全性和獲得工作滿意度的新機會。
面臨在全球市場開展業務的嚴峻現實。儘管該公司與太平洋西北地區的許多客戶關係密切,但這些客戶可以在世界任何地方開展業務,包括在成本低得多的勞動力市場。Lee解釋說:「我們很清楚,我們可以競爭的方式不是增加更多的機構,而是增加更多的技術,然後使用該技術增加更多的價值。」他希望招聘多達100名新員工,而這些員工在緊張的太平洋西北部勞動力市場根本沒有。
Tool Gauge不僅難以僱用人工操作員,手工勞動也很難執行所需的任務–特別是將膠水分配到塑料擠出零件中。「膠水需要塗抹的區域非常狹窄,因此隨著時間的推移,操作人員看到手部疲勞,潛在的傷害令人擔憂。廢鋼率也很高,」Tool Gauge的製造工程師Steve Ouzts說。
Tool Gauge需要提高效率,並發現Universal Robots (UR)的cobots是完美的解決方案。Lee描述了UR協作機器人的三個關鍵優勢。「我們選擇Universal Robots是因為第一,他們是cobots :我們一直有點害怕使用自動化,因為有巨大的資本投資,但Universal Robots並非如此。第二,我們擔心將製造的部分隔離起來放入自動化電池,而這與UR無關。第三,我們可以將UR cobots配置為執行數百種不同的操作;它們具有高度可配置性,而且易於移動。所以對我們來說,這真的是唯一的解決方案。
Tool Gauge安裝了兩個UR cobots ,以解決其金屬和塑膠零件部門的重複性、高勞動力應用。在金屬方面,一個容易損壞的銅加工零件正在由一位全職的CNC機械師生產,只是為了將零件從CNC斜槽中拉出,清潔、沖洗、乾燥和裝箱。現在,零件通過接近傳感器,向UR3 cobot發送信號以拾取它們。cobot將零件放入沖洗浴中,然後將其放置在烘乾機前,然後將其放入單個紙板電池中。
Tool Gauge能夠使用內置於UR cobot中的棧板精靈,輕鬆對機器人進行編程,將每個零件以網格模式放入盒子中的開放式儲存格中。Lee表示:「當我們將Universal Robot安裝到位時,第一筆訂單減少了9,000美元的勞動力參與,我們預計未來會多次運行,」他說,他不再浪費他的機械師的才能,但可以讓他專注於更高價值的項目,例如設置和編程數控機牀。

在注塑部門, UR5機器人用於複雜的塑膠擠出組件,拾取塑膠面板的端蓋,將其移動通過膠水分配器。在端蓋中正確分配膠水後, UR5將零件放置在執行器的工作臺上,該零件被夾緊。然後由操作人員接手,檢查膠水並移除零件。這個任務過去需要四個操作員每天生產約兩百個單元。

現在,自動化應用程式需要一名操作員與UR5 cobot合作,每天生產400臺,廢棄率從15%降至3%。根據Tool Gauge首席執行官Debbie Lee的說法,該公司通過減少重複性運動傷害而獲得了額外的節省。她說:「由於機器人接管了這些單調的任務,我們的生產車間的勞工和工業主張有所減少。」
Jim Lee, General manager, Tool Gauge我認為最困難的組裝操作之一-使用機器人在非常複雜的表面上塗膠-非常非常有效
在Universal Robots問世之前,製造工程師Ouzts的機器人經驗很少--只有一段時間在大學裡使用傳統的非直覺式SCARA機器人。簡單的UR程式設計體驗是一個巨大的好處。他說:「切換到Universal Robots時,圖形使用者介面的直覺性才是真正吸引我的地方。」「我真的很感激軟件中的所有術語都是外行術語。我可以更輕鬆地了解它們,並確切地了解代碼如何從頭到尾運行,而且我得到了非常好的正面反饋,了解我的行為將導致機器人做什麼。“
Universal Robots的另一個好處是將數字和模擬輸入信號連接到控制箱非常容易。Ouzts發現,使用接近傳感器就像將電線插入12伏數字輸入端之一一樣簡單,從UR3的教學吊墜上的I/O屏幕中選擇它,並等待傳感器的信號告訴cobot何時該拾取零件。
借助UR cobots ,該公司能夠將對100名新員工的需求減半,同時僱用員工從事他們想要的工作。Lee說:「我們發現,做機器人會做的工作的人真的很高興不再需要去做這些工作。我認為我們會訂購更多,因為人們喜歡在機器人旁邊工作。它們太棒了,它們很安靜,就它們產生的東西和它們可以做的事情數量而言,它們是非常可預測的。如果您詢問我們所有的員工,他們是否對在Universal Robot旁邊工作有任何疑慮,那麼強調會是「絕對沒有」。

在航空航天行業,產品設計可以在二三十年內保持不變,對資本投資回報的期望比許多其他行業更長。Lee最初認為機器人投資的三年或四年回報會很好。他對Universal Robots感到驚喜,兩個機器人的回報預計不到一年。他說:「我們對此感到非常興奮。」

Cobots能夠輕鬆移動和重新編程以進行其他過程,並輕鬆更改手臂末端工具,這使Tool Gauge可以查看cobot優勢可以改善過程和輸出的各種任務。例如,注塑機上的傳統機器人可以被cobots取代, cobots可以處理壓機和其他加工任務,以及最終組裝。

工程師Ouzts期待UR cobots接手其他大批量工作,包括用於鉚接和組裝的工作。他說:「一個特定的零件需要安裝20個鉚釘,由於它的數量非常大,我們立即看到了機器人的應用。」

當Ouzts解釋他有多喜歡與機器人一起工作時,他聽起來有點驚訝。他說:「成為未來的一份子真好。」「這當然是大多數製造業的發展方向,我喜歡看到其他人看到它運作時的臉亮起來。」
成千上萬的企業依賴協作機器人來...