Tomenson Machine Works是精密液壓歧管製造的全球領導者。在該公司位於芝加哥的總部，來自Universal Robots的UR3 cobot採用大頭針沖壓工藝，處理數十種不同的零件尺寸。合作機器人驅動的解決方案在6-7個月內減少了40 ％的誤載，提高了公司的利潤率，並提供了投資報酬率。
針蓋章任務的重複性質， Tomenson在員工滿意度方面遇到了一些困難。“操作雕刻機是乏味的。Tomenson Machine Works的二級營運主管和質量主管Geoffrey Rose解釋說：「這不是人們過去說的，『耶，我要去做八個小時的雕刻。』」
該公司決定引入自動化來緩解問題，但由於這是Tomenson的第一次機器人實驗，因此找到一個易於部署的系統非常重要。營運經理Alex Roake表示：「公司裡從來沒有人處理過協作機器人或這種方式的東西，尤其是Geoffrey ，他每天都在做程式設計並運行系統。」「他第一次看到協作機器人是我們帶進來的第一天。“ Tomenson
通過銷釘沖壓機放置了數十種不同尺寸的零件，因此該公司還需要一種能夠處理零件變化的靈活解決方案。此外，由於細胞內的空間限制， Tomenson需要一種在人類周圍操作既安全又不需要安全圍欄的解決方案。
對Tomenson來說，協作自動化是迄今為止的最佳選擇，可提供較小的佔地面積、簡單的實施，以及人類員工周圍的安全操作。Roake解釋說：「機器人系統的協作方面是絕對必要的。「我們知道我們不會獲得可能需要保護的抓手和機器人，因為我們在它們工作的牢房中處於狹窄的環境中。合作方面是我們選擇該系統的主要因素之一。Tomenson
選擇部署一款配備OnRobot RG6抓手的UR3協作機器人，這款完整解決方案的易用性、小巧的外形和內置的安全功能為其驅動。RG6夾持器是UR +平臺的一部分，這意味著它經過認證可與UR cobots無縫合作，因為夾持器的控制軟件完全集成在cobot的教學吊墜上。
UR +使用的產品：
OnRobot的RG6抓手
在自動化之前，操作人員需要整天站在或坐在凳子上，一次加載一個零件，並使用腳踏板啟動銷章。自動化的引入立即影響了員工的士氣。Roake回憶道：「當我們第一次開始用抓手安裝機器人時，我們之前的銷章操作員實際上開始歡呼，因為她非常興奮，我們能夠將她轉移到另一個部門，在那裡她可以做更有意義的工作。」「現在她在運輸部門工作，幫助包裝零件，並在零件送達客戶之前進行檢查。「
針腳沖壓應用程式需要夾持器處理各種不同的零件，但編程只需5到10分鐘，因為機器人可以對每個零件使用相同的基本代碼，無論零件大小如何，夾持器在抓取零件時都能感知到。
自從部署UR3以來，該公司已經看到了顯著的好處。Roake說：「自從我們引入自動化和抓手以來，最大的區別是，我們看到錯誤載荷大大減少。」「我會說，自從我們整合了該系統以來，我們已經看到因雕刻錯誤的一面或方向錯誤而導致的錯誤負載減少了約40 ％。「
利潤率也有所提高，特別是對於較小的產品。Roake解釋說：「在這個系統和抓手之前，我們在這些小零件上的利潤率肯定較低。」他補充說：「現在，當我們看到一個小塊時，我們不怕引用它，因為我們知道處理成千上萬個這些將由機器人而不是人來完成，這使我們不那麼害怕引用非常大容量的小零件，」他說，通過使用抓手和機器人輕鬆自動化小零件，公司能夠節省工程時間，同時還可以重新分配工人來專注於需要更多關注的複雜過程和更長周期的更大零件。
Alex Roake, Operations Manager, Tomenson Machine Works我想說，自從我們整合了該系統以來，我們已經看到因雕刻錯誤的一面或方向錯誤而導致的錯誤載荷減少了約40 ％。
最終， Tomenson希望通過用機器人和抓手替換首班操作員，從而快速獲得投資回報，估計單班系統的13個月回報。Roake補充說：「如果我們計算一下現在可以在第一班和第二班運行cobot的事實，那麼這個數字大約是一半，所以在大約六到七個月內，我們將獲得投資回報。「
隨著重複操作的自動化以及員工轉移到更有價值的任務， Tomenson也在需要部署操作員的地方看到了節省。Tomenson的營運經理說：「現在，我們先裝載可以運行約45分鐘的輸送機，然後繼續連續裝載和卸載輸送機。」「由於我們可以讓它在無人看管的情況下運行約45分鐘，因此我們可以使用同一個人來運行線鋸和機器人，而不是讓兩個人分開。就節省成本而言，基本上相當於一個操作員。」
在體驗了UR3的易用性之後， Tomenson正在探索協作自動化的其他機會。他說：「現在我們有一個成功的cobot應用程式，我們已經研究了後期生產或運輸甚至裝載數控機牀的其他可能性。」「編程的簡單性使我們對這個決定充滿信心，我們可以將其轉移到其他部門，因為我們不需要僱用額外的程式設計師，但可以使用我們現有的人力。「
事實上， cobot技術未來潛在應用的一些最有用的想法來自車間。Roake解釋說：「我們有幾位員工積極向我們提出他們希望看到機器人系統進入何處的想法。」「每個人的好奇心都處於歷史最高水平。」
成千上萬的企業依賴協作機器人來...
