同步：協同運動的好處

THG Automation

簡而言之

THG Automation在其cobot焊接解決方案中實現了一項新功能，他們認為這項功能「會讓客戶大吃一驚」； Universal Robots (UR)的新協調運動功能。這項創新功能在UR cobot和一個或多個外部軸之間提供精確和同步的運動。協調運動不僅可以顯著優化循環時間，同時遵守精確的刀具路徑，還可以焊接難以有效地與cobots焊接的奇形怪狀和圓柱形零件。

提高兩位數生產力

THG Automation總部位於印第安納州印第安納波利斯，是UR合作夥伴，開發基於Universal Robots平臺的焊接和切割解決方案。該公司與UR密切合作，協助開發了Coordinated Motion ，現在已將其應用於其解決方案中。該功能是UR全新MotionPlus軟體附加套件的一部分，可供UR的OEM、UR +和認證系統整合商合作夥伴使用。與THG一樣，這些UR合作夥伴現在可以將此功能整合到他們自己的產品中– THG Automation的首席執行官Matt Hendey預測這項功能將“帶來兩位數的生產力提升” ：

「讓cobot與外部軸同步，在毫秒內計時，這意味著我們的客戶現在可以焊接他們通常無法有效焊接的零件，因為他們要麼必須停止並手動旋轉零件，要麼必須在兩個不同的時間進行焊接。Coordinated Motion將改變行業遊戲規則。」

THG Automation

產業 Metals & Machining

國家 USA

員工人數 18

所使用的協作機器人 UR10, UR20

Solutions used THG Automation MIG solution - THG Automation TIG solution - THG Automation 7th Axis Positioner

觀看Coordinated Motion如何在UR cobot的TCP （工具中心點）和旋轉定位器之間同步時間、位置和速度，簡化複雜的焊接任務

我們總是說：「投擲火花就是金錢」。如果我們的客戶現在可以在移動零件的同時執行焊接，而無需不斷啟動和停止，這對生產力和底線都是巨大的。

Matt Hendey, CEO of THG Automation

高客戶需求

Hendey解釋說，他有幾十個客戶要求使用協調運動功能。

他說：「對它的需求很大，這幾乎就像是業界的流行語。」他舉了一些例子，說明這項功能將使他的客戶能夠做什麼：「如果客戶想在管道系統上做困難的事情，他們現在可以用複雜的形狀做到這一點。或者焊接螺旋形、螺旋鑽和離心機等奇形怪狀的零件，這通常是我們過去會拒絕的應用。」

協調運動將改變行業的遊戲規則，它將帶來更多通常不會使用Universal Robot平臺進行焊接或切割的客戶。

Matt Hendey, CEO of THG Automation

在用戶友好的界面中進行複雜的焊接

在他的「前世」中， THG Automation首席執行官在傳統工業機器人中進行協調運動。他說：「使用起來總是非常困難，有時候當我們為客戶的應用程式添加協調運動時，他們最終會關閉它，因為他們無法真正弄清楚如何使用它。」

Hendey無法預測的情況將在UR平臺上發生。THG Automation為協調運動功能創建了“URCap” ，這是UR cobot自己的教學吊墜上的軟件界面。Hendey表示：「這真的是兩全其美。」「我們新增了一項進階功能，讓客戶能夠深入瞭解進階功能，但我們在UR程式設計環境中採用非常人性化的設定，許多客戶已經非常熟悉。我從未見過在任何其他協作機器人上實施協調運動，因此Universal Robots帶著它走出大門，讓我們有機會利用它，這非常令人興奮。」

單軸踏腳石到多軸

Hendey解釋了如何進行單軸協調運動是新機器人使用者的良好第一步。「這讓他們很好地體驗到使用它的感覺，我認為他們會喜歡它。」他說，強調這是多軸協調運動的踏腳石。「接下來，我們將讓軌道和旋轉定位器與機器人同時工作。所以，我認為他們會被它的有用性所震撼，但這也是他們可以成長的東西。他們不必同時使用所有這些新功能。」