Vision guided UR cobots提供快速的投資回收期

Task Force Tips安裝了一個UR10機器人和兩個UR5機器人來照顧數控機牀，第四個UR5安裝在輪子上的桌子上，並在任務之間移動。麥克米倫（ McMillan ）稱之為「基本範式轉變」，並繼續說：「過去使用機器人的一個主要障礙是機器周圍需要的安全柵欄。UR機器人的美妙之處在於您不需要所有的防護。我們可以用機器人將桌子滾到機器上，並在幾分鐘內教機器人加載零件。

Task Force Tips的生產主管Cory Mack解釋了UR機器人如何將人員需求從7人減少到3人。「現在，每個操作員每次輪班只需大約一個小時即可操作機器人，包括佈置零件和安裝機器人。這意味著機器人可以在沒有輔助的情況下運行21小時，因此我們希望節省大約34天的時間來支付機器人的費用。」

兩個UR5機器人同時工作也有助於優化生產。當毛坯到達入站輸送機時，第一個UR5機器人使用視覺引導來識別和拾取毛坯，然後將毛坯插入第一臺銑牀。然後， UR5取出已經在車牀中的半加工零件，並將其交給另一個UR5。第二個機器人將該零件插入第二臺機器，取出完整的加工零件並放置在出站輸送機上，操作者將零件放置在陽極氧化機架上，完成循環。

正如Task Force Tips的自動化專家Adam Hessling所說，這個過程看起來非常令人印象深刻，但卻很容易做到。他稱自己為「熟練工機械師」，沒有具體的機器人程式設計經驗。機器人切換和視覺引導都使用UR機器人控制器中的MODBUS通信協議寄存器。當UR5將未加工的零件放入車牀時，機器人的力檢測將識別零件是否畸形，是否有鋸切的一些毛刺，或者卡爪中是否有加工切屑。

Hessling說：「當機器人嘗試到達設定的放置路點時，出現阻礙，導致手臂末端的力超過50牛頓；我將其編程為閾值，它知道出了什麼問題。」他編程了機器人，然後施加空氣爆破，嘗試清理路上的任何碎片。

機器人將經過多次空氣衝擊，如果仍然無法放置零件，機器人會告訴機器執行“夾頭清洗”循環，該循環使用機器的高壓冷卻系統從夾頭夾頭上清除碎屑。如果冷卻液清洗後零件仍無法加載，機器人的觸控螢幕上會出現彈出視窗，指示操作者清除夾頭夾爪上的碎屑，然後按下繼續。如果問題持續發生，則會出現另一個彈出式視窗，導致程式完全停止運作。然後，操作人員可以診斷問題、修復問題並重新開始生產。

「我估計機器人每小時大約會修復三到四次「無法載入」的問題，這確實幫助我們消除了停機時間。操作員每班只需介入大約一次，有時從不介入。」Hessling解釋道。

將人員從機器護理中解放出來也在提高產品質量方面發揮了重要作用。「當我們的員工不擔心一直保持機器運行時，他們就有更多的時間來目視檢查加工產品。隨著UR機器人的到位，零件質量確實進入了另一個水平，同時允許我們的人員提出新的想法和更好的方法來改善我們的生產。」TFT生產主管說，他現在正在測試UR機器人在去毛刺、包裝和激光加工應用中的應用。