Schaeffler Group透過UR cobots立即體驗到7%的生產力提升
簡而言之
在南卡羅來納州的Cheraw ，兩家Schaeffler Group USA工廠生產高精度的發動機零件和工業產品。舍弗勒轉向配備UR5e cobot的Universal Robots (UR) ActiNav機器照顧套件，以自動化手動組裝線並提高勞動力利用率和生產力。ActiNav系統會挑選混雜在垃圾桶中的複雜組件，並將其精確地放置在自動輸送機上進行組裝。這減少了重複性、難以配備人員的工作的體力勞動；由於機器人具有一致的、全天候的可靠性，立即將生產力提高了7% ；並且每年為公司節省15萬美元。
業務轉型
在Cheraw工廠內，四名營運商全天候為生產線供電，以構建可變凸輪計時器（ VCT ）組件，從而提高性能並減少內燃機的排放。這項工作重複而無聊，很難安排員工。此外，由於這些生產線遠離其他設備，工人無法輕易地在其他地區使用，如果他們因中斷或其他原因而離開生產線，則會停止生產。
舍弗勒的特殊機械集團，稱為Sondermaschinenbau （ SMB ） ，開發和製造特殊設備，以擴展舍弗勒設施內部的自動化，並供外部客戶使用。生產線要求中小企業提供解決方案，以提高員工的利用率、效率和成本。
然而，在生產線上自動化機器裝載被證明具有挑戰性。組件由外部供應商生產並批量交付，組件的複雜幾何形狀必須準確地定位到輸送機上以進行下一個過程。將零件放入定向託盤中進行傳統的自動化機器護理，會增加太多成本。
Schaeffler Group
自主拾取垃圾桶
ActiNav系統的一個關鍵優勢是它能夠自主挑選隨機定位在垃圾桶中的零件並準確放置。在新的ActiNav工作站上，操作者現在只需將組件傾倒到多個箱子中，然後移動到另一個過程。ActiNav的3D感應器會掃描垃圾桶，以便系統可以為UR cobot計算適當的選擇，然後根據其方向放置零件。
如果零件面朝上，機器人將其直接放置在輸送帶上。如果零件面朝下，機器人將其放置在重新定向站中，在那裡翻轉它，以便機器人可以重新拾取它並將其準確地放置在輸送帶上，輕鬆滿足生產線的12秒循環時間要求。放置零件後，輸送機將零件轉移到下一個電池。如果沒有更多零件要從垃圾桶中挑選，系統會觸發UR5e機器人啟動垃圾桶更換順序，以便它可以繼續從下一個垃圾桶中挑選，而無需操作員介入。
Mike Reed, VCT Production Leader, Schaeffler Group, USA員工喜歡這個系統，他們喜歡看到系統運作高效，運作良好，實際上看到他們的數量增加。任何能夠簡化員工工作的事情都會真正提高士氣，因為這需要他們再多走一步。
每年節省$ 150,000
ActiNav系統通過將線上的四個操作員的勞動力需求減少到三個，並將釋放的操作員轉移到另一條線上的高精度任務，從而立即產生了結果。這提供了每年150,000美元的即時節省，這導致不到一年的投資回報率（ ROI ）。通過自動化流程，舍弗勒消除了停機時間和勞動力利用不足，並提高了生產線上的整體設備效率（ OEE ） ，生產效率提高了7 ％。
UR學院爲初學者加速學習
中小企業機械設計工程師Aman Bhave以有限的編程經驗加入該項目，但發現在線[UR Academy教程] （ https://www.universal-robots.com/academy/ ）對他的成功起到了重要作用。Bhave說：「我有點懷疑能否在幾個月內讓這個系統運作。」但當我開始閱讀教學課程，並開始使用該系統時，我意識到它並沒有那麼複雜，經驗較少的人可以輕鬆遵循步驟並整合過程。」
離線模擬器賦予用戶權力
在啟動系統之前， Bhave完成了所有教程，然後在他的筆記本電腦上安裝了免費的URSim離線模擬器。這使他可以在一個屏幕上進行機器人程序的離線編程和模擬，在另一個屏幕上進行適當教程的步驟。
已解決的自動化挑戰：
解決勞動力短缺問題 提高效率和機器產量 消除對定向零件和相關更高成本的需求
關鍵價值驅動因素：
全天候生產線生產力提升7% 有價值的員工從重複的手動流程轉變為更高價值的角色，每年節省15萬美元 即使沒有過往經驗，也能直接整合和編程 經過驗證的完整套件提供了簡單的即插即用解決方案，可以整合到其他全球製造設施中
協同機器人解決的任務：
ActiNav靈活的機器裝載全天候工作，從深桶中挑選複雜的隨機零件並準確放置它們以增加機器輸出
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