RCM Industries工程與技術總監Rob Marconi表示:「我們立即獲得的主要實際好處之一是這些單元的吞吐量保持一致。」RCM Industries工程與技術總監Rob Marconi表示:當操作人員手動裝載機器時,他們通常會處理多項任務,例如檢查零件以及將零件帶入和帶出電池。這意味著即使他們可以相當快地裝載機器,它們也可能不一致。Marconi表示:「對於機器人,它每次都會在完全相同的時間執行相同的動作,因此我們在部署後立即看到產量增加了約15 %。」
位於芝加哥的壓鑄製造商RCM Industries發現自己與墨西哥的供應商競爭一個大型外包項目。全新Universal Robots的e系列協作機器人搭載內建的力矩傳感,承擔重複的高精度任務,增加產量並降低成本,使這家美國公司能夠與低工資國家競爭,同時為工人提供更高價值的工作。
當一家大型客戶考慮將生產外包以節省成本時, RCM Industries的團隊知道,必須在不降低公司為客戶提供的價值的情況下降低產品的成本。將零件安裝和自動對準到CNC機牀夾頭上所需的高精度使自動化變得更具挑戰性。
RCM現在已將UR10e cobots部署在兩個相同的單元中,每個單元在同一循環中傾向於兩臺雙主軸CNC車牀,生產消費性管道產品。操作人員只需將零件裝載到桌子上,然後機器人將零件從一個工位移到另一個工位,拾取原始零件,將其放入預夾具中以正確對齊,將其放置在第一個夾頭上,然後放置在第二個夾頭上,最後將完成的零件放到輸送帶上,返回給操作人員。
cobot的集成力-扭矩傳感使其能夠搜索夾頭上的正確位置並自我對齊。力矩感應還允許機器人檢測和拒絕形狀不正確的零件或無法正確加載的零件。另一個RCM應用程序有一個UR10 cobot從笛卡爾機器人照顧的車牀上拾取金屬環。UR10將零件放入清洗槽中清洗掉任何潤滑劑,然後循環送風機前面的零件將其烘乾,然後將成品放入桶中。
RCM Industries工程與技術總監Rob Marconi表示:「我們立即獲得的主要實際好處之一是這些單元的吞吐量保持一致。」RCM Industries工程與技術總監Rob Marconi表示:當操作人員手動裝載機器時,他們通常會處理多項任務,例如檢查零件以及將零件帶入和帶出電池。這意味著即使他們可以相當快地裝載機器,它們也可能不一致。Marconi表示:「對於機器人,它每次都會在完全相同的時間執行相同的動作,因此我們在部署後立即看到產量增加了約15 %。」
當機器人工作時,操作者可以自由進入細胞以調整數控機牀或執行其他任務。在進行初始風險評估後,在沒有安全圍欄的情況下進行部署的能力是cobots與傳統機器人相比的一個關鍵優勢。Marconi解釋說:「如果cobot加載不成功,它將向操作人員發出錯誤,在這種情況下,操作人員可以進入牢房,移除零件,然後重新啟動循環,而無需打開任何安全籠並鎖定和標記牢房。」
Mike Higgins, sales and marketing director, RCM Industries我們總是問:「它能自動化嗎?投資是什麼?有意義嗎?」「我們發現有更多的案例,這是有道理的。
雖然通過協作自動化減少了這些特定任務的人員需求,但銷售和行銷總監Mike Higgins解釋了公司如何通過提高競爭力來保住美國的工作。他說:「我們能夠獲得收入和產能,因此這些員工可以部署到組織內的其他部門和其他服務。」Higgins解釋說:「在我們這樣的城市地區,人員配置非常困難。「我們所有的製造商都在為技術熟練的員工而戰。我們需要隨時留意可以自動化的地方,特別是在重複性任務中。」
在沒有機器人編程背景的情況下, Marconi能夠從Universal Robots下載PolyScope模擬軟件,並在機器人到達之前創建整個程序結構。此時,他只需將程式下載到cobot ,並使用UR cobot的教學吊墜在現場教授路點。
為了抓住機器護理應用的零件, RCM Industries從線上UR +陳列室選擇了PHD三爪Pneu-Connect抓手。抓手通過UR +認證,即可隨時隨地進行整合。Marconi說:「它已經內置了所有空氣閥,完成了所有接線,並且已經完成了與機器人整合所需的任何編碼。」「我們只需將電線插入機器人,將軟體直接安裝到教學吊墜中,就可以開始使用了。」
Marconi希望看到cobots的持續好處,它們在不到一年的時間內就為自己付出了代價。他解釋說:「我們已經計劃了許多未來的應用,但我認為這些機器人的主要好處之一是它們很容易被重新部署。」「隨著我們的產品線擴展,以及我們希望提高吞吐量,我們已經計劃將這些機器人移動到不同的區域,並從這些單元獲得更好的吞吐量,而無需重新進行任何類型的保持架或任何類型的佈線。「這與傳統工業機器人有很大不同,傳統工業機器人很少重新部署,因為與移動笨重的安全籠相關的成本和停機時間。
自動化專家Cameron Friend與FPE Automation協助RCM選擇UR cobots。他說:「e系列機器人是我們與客戶一起領導的首選cobot。」他概述的優點包括直觀的編程、出色的用戶體驗、快速的關節置換、集成的力矩傳感,當然, UR3e和UR5e的重複性提高了30微米, UR10e的重複性提高了50微米。「這些都是非常重要的因素,幫助我們進入新的應用領域。除了機器護理外,這些工作還包括去毛刺、配料、包裝和棧板等。」
成千上萬的企業依賴協作機器人來...