總部位於俄亥俄州的金屬製造商Raymath轉向Universal Robots ，以自動化複雜的TIG焊接，以及MIG焊接和CNC機器撫養應用。該公司的新cobot應用程序顯著擴大了生產，並幫助Raymath滿足客戶需求，在不到12個月的時間內實現了投資報酬率。
「客戶希望擁有更少的供應商」， Raymath執行長兼總裁Greg LeFevre表示。「因此，他們不希望有100家供應商，而是希望有10家可以做得更多。我們希望滿足這些需求。「LeFevre知道自動化將是實現Raymath擴大生產力目標的關鍵，但他的經驗是大批量、低組合的製造：」當您生產數百萬個特定零件時，自動化非常容易。進入晶圓廠、金屬板類型的業務，我們現在正在研究大量不同的部分，但產量要小得多。」他解釋道。由於傳統的自動化不適合高組合、低容量的自動化， Raymath需要更靈活的方法。
當Raymath首席執行官在附近找到UR認證的系統集成商THG Automation時， THG邀請他帶來零件並實踐該公司基於UR協作機器人的MIG焊接系統。
LeFevre說：「我在那裡的四個小時內，我們設定了20個焊接點。」「我實際上是在練習和採樣我將要製作的零件。這毫無疑問地向我證明：如果我可以在四小時內編程並實際運行我的零件，這可以在我們的商店中工作。我當晚就寫了採購訂單。」
在短時間內， Raymath安裝了THG的四臺cobot焊機，處理MIG焊接。現在，兩名機器人操作員通常每人運行兩個THG焊接單元。Raymaht的機器人專家Nick Ogle表示：「操作人員通常會運行一個機器人，點擊「開始」，當那個機器人運行時，他們會加載另一個機器人，然後來回跳躍。」「看到所有四個細胞同時運行，非常令人欣慰，因為知道你把那麼多產品推出門的速度要快得多。」
Cobots使用一半的操作人員處理難以配備的流程，並以兩倍的速度焊接，從而提高4倍的生產力。
Raymath還轉向UR以滿足其機器自動化需求，將ProCobots的基於UR合作機器人的ProFeeder加工單元添加到其兩臺3軸和5軸Hurco CNC機器中。
LeFevre說：「我們有24小時的加工時間，這是以前從未有過的。」這種熄燈處理使Raymath在加工方面的生產力提高了600 ％以上，在同樣數量的工人下，工時增加了一倍。當工人（特別是第三班工作）供應不足時，這一點尤其重要。
Raymath現在可以接手業務了，公司以前從來沒有人力和能力。「現在我們可以滿足所有客戶的需求，他們不太喜歡去找可能獲得未來業務的競爭對手。它非常珍貴。」LeFevre說。
複雜的鋁焊接是Raymath增長的最大挑戰之一，因為它都是手工焊接的TIG ，上下都有精確的焊接，角度和熱設置困難，以及多個活動部件。在看到MIG焊接的成功後， LeFevre向THG Automation尋求TIG解決方案。這位Raymath首席執行官表示：「一旦你達到精確度並將所有東西都放下， THG單元就可以製造出非常非常好的TIG焊接，並且可以比手工焊接快兩到六倍。」Raymath首席執行官說。
Nick Ogle - Robotics Specialist - RaymathOgle表示， UR和THG是我第一次使用協作機器人，我對易用性感到非常驚訝
對於一個鋁零件，基於UR的THG焊接系統已將焊接時間從每個零件手動15分鐘減少到每個零件5至6分鐘；對於另一個零件，焊接時間從每個零件3至4分鐘縮短到30至40秒。雖然自動化MIG焊接可以應用於許多不同的材料和應用，但製造商可能很難證明兩種系統的合理性，特別是在小批量時。使用THG冷絲送料推/拉TIG系統， Raymath可以使用相同的系統焊接不銹鋼和鋁部件。
6軸UR cobot的靈巧性大大提高了TIG焊接過程的速度。「以前，焊工必須手動旋轉和操縱夾具，」Raymath的機器人專家Nick Ogle說。「現在機器人移動而不是零件移動，這意味著我們可以比手工焊接快兩到六倍。」
除了焊接之外， Raymath還轉向UR以滿足其機器自動化需求，將ProCobots基於UR的ProFeeder加工單元添加到其兩臺3軸和5軸Hurco CNC機器中。
Raymath使用THG Automation以UR協作機器人為基礎的TIG和MIG焊接系統生產的焊接可以從線性焊接到圓形焊接再到編織焊接、上坡、下坡和水平，最厚的材料最多可達約半英寸。「你可以根據需要進行任何位置或種類的焊接，」Raymath的機器人專家Nick Ogle說。「我們現在可以不停地進行圓形焊接。」
隨著UR cobots部署在四個焊接單元中， Raymath可以減少參加多個單元的人數。雷馬斯總裁Greg LeFevre表示：「我們研究的其他機器人必須將其固定在第n度，但我們無法為我們擁有的所有不同零件建造固定裝置。」Raymath總裁Greg LeFevre說。「使用UR cobots ，我們只需將它們放在焊接臺上，只需最少的手動固定即可。」
這種易用性是THG設計的關鍵元素。
借助UR的開放平臺， THG Automation能夠創建一個定制的機器人焊接系統，其軟件嵌入在UR cobot自己的教學吊墜上，使cobot焊接機易於使用，即使對於沒有機器人經驗的操作員也是如此。Ogle是一名手動焊接機，只需將機器人手臂移動到需要焊接的地方，並以正確的角度使用教導吊墜來保存點。Ogle說：「UR和THG是我第一次使用協作機器人，我對其易用性感到非常驚訝。」
雖然THG為新系統提供了一到三天的培訓，但「很多時候，我們的客戶甚至在我們出現之前就已經在焊接中運行了應用程序，」THG Automation的首席執行官Matt Hendey說。
「當他們在路上打電話給我們時，並不是在問：『我們要如何讓這件事情繼續運作？「這是關於」現在我知道如何做所有這些事情，我想進入更高級的功能。’
使用的UR產品：
THG Automation MIG Solution
THG Automation TIG Solution
ProFeeder Plug and Produce Robot Cell from EasyRobotics/ProCobots
成千上萬的企業依賴協作機器人來...
