棧板cobot在狹窄的季度中最大限度地提高生產力

挪威機器人整合商Rocketfarm AS定制了視覺系統，以補充Universal Robots UR10 協作機器人的創新、小尺寸方法。IFM O2D222視覺相機安裝在機器人上方的天花板上，該天花板安裝在狹窄的支架上，並配備了Unigripper SMS 80-200真空夾持器。在待機模式下，掛載機器人的佔地面積僅為0.5平方公尺。機器人的工作區域僅僅是地板上的油漆空間，它標記了操作員放置空託盤的位置。Lars Bårdgard Åstveit是Rocketfarm AS的開發人員，他表示：「我們使用的空間大約是傳統機器人使用空間的10%到20%。」Rocketfarm AS的開發人員Lars Bårdgard Åstveit表示：「當那裡沒有棧板時，空間是免費的，就好像棧板系統不存在一樣。「

將免費託盤放置在地板上後，視覺系統會自動偵測到它以及在輸送帶上移動的盒子，並自行開始託盤化。Åstveit補充說：「沒有人必須告訴機器人，『現在這裡有一個盒子，去託盤化吧。』「系統只是看到它並開始託盤化。「6軸機器人的程式可以輕鬆定制，以託盤客戶所需的模式堆疊不同尺寸的盒子，例如轉動盒子，以便在託盤的所有側面都可以看到盒子標籤。機器人平均每天可以堆疊20個託盤，每天總共可以堆疊1700個箱子。

在使用新的UR10機器人僅僅一年之後， Nortura選擇投資額外的兩個相同類型的機器人，以進一步自動化。 「我們對新機器人以及我們所實現的艱苦工作活動的減少非常積極。安裝新機器人既快速又輕鬆，我們很高興能有更多的空間，因為機器人的構造方式允許它們在沒有籠子或圍欄的情況下操作。Nortura SA Sogndal經理Unn Sjøthun Uglane表示。

UR +使用的產品：
Rocketfarm的進階碼垛應用套件

Åstveit表示：「UR10是一款具有所有正確規格的機器人。」「它很便宜，它的範圍是其他許多cobots所沒有的，而且它具有有效載荷，因此它可以提升我們需要提升的產品。它的程式設計相當靈活「

但最重要的方面是它能夠與人類工人一起安全地工作。如果UR10機器人遇到不屬於計劃路徑的東西，即使是站在空託盤上的人，也會自動停止。Åstveit說：「如果它沒有這種能力，我們就無法使用這個機器人。」「這是一個關鍵功能，會破壞交易。如果沒有UR10的安全功能，我們就無法完成這項工作。Nortura

估計，運行單一班次時，棧板系統的回報不到一年，並且他們有能力在必要時運行更多班次以獲得更快的回報。事實上， Nortura對該系統非常滿意，他們立即訂購了另外兩個系統，以便在不同的生產線上運行，這些生產線將使用較小的箱子運行得更快。